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封闭式和开放框架式直接驱动旋转电机，在多种应用中已经取代了传统的、带机械传动的伺服电机系统。而如今一类全新的、称为模块化(cartridge)DDR的直接驱动旋转(DDR)技术，将开放框架式直接驱动电机在性能方面的上风与全框架电机安装方便的优点结合起来，其价位则比传统的直接驱动技术低得多。

传统的电机/传动系统

今天的大多数伺服应用采用了传统的带机械传动的伺服电机系统。传统系统的初始本钱具有吸引力，而且性能已经在各种不同应用中得到了验证，这些应用包括：电子组装、包装、和国防。然而，人们往往没有留意到这类系统在设计和集成方面额外的支出本钱，这些附加的开支用于滑轮、变速箱和皮带等需要添加的机械部件。这些部件在整个机器寿命中不断磨损，这也增加了总寿命本钱。

误差和调谐困难是这些系统中常见的题目，它们是由传动的柔性和无效间隙引起的。皮带、滑轮和变速箱的维护以及这些易磨损部件的更换都需要付出昂贵的代价：首先，用户不得不对更多的部件进行库存治理；其次这些附加的部件所造成的系统故障会增加系统计划外停机时间，使得机器的产量出现下降。

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大理石一般性质比较软，这是相对于花岗石而言的。大理石的分类：在室内装修中，电视机台面、窗台、室内地面等适合使用大理石。用于装饰的大理石共有两大类：天然大理石和人工大理石。天然大理石质地坚硬、颜色变化多端、深浅不有多种光泽，故形成独特的天然美。人造大理石比天然大理石重量轻、强度高、厚度薄、耐腐蚀、抗污染、有较好的加工性，能制成弧形、曲面等，施工方便。但在色泽和纹理上不及天然大理石美丽、自然柔和。大理石的选购：为此，在选择大理石装饰材料时，应充分考虑自已装饰的整体效果，如地面、墙面、柱面等不同部位;以及大理石磨光板有美丽多姿的花纹，如似青云飞渡的云彩花纹，似天然图画的彩色纹理。




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检查前需先清洁机器表面，然后拆卸KOYO轴承周边的零件。油封是很脆弱的零件，在需小心的拆卸，切勿过度施力，然后仔细的检查油封及其周边的零件，如果已呈现出不良的症状时，务必更换掉，不良的油封会导致进口轴承的损坏及严得的设备停机。检查润滑剂，沾上点点润滑剂在两指之间摩擦，若有污染物存在，可感觉出来，或在手背上涂一薄层润滑剂，然后封光检查。更换润滑剂，机油润滑的KOYO轴承在泻除旧机油后，再灌入新鲜的机油并让机器在低转速旋转几分钟。

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