崇仁街道RV25-30机器人行星减速器

EAMON/伊明牌ABR180適用電機軸徑:
L1：⌀35；
L2：⌀35。
精密行星減速機框號：
180；
ABR180精密行星減速機減速比:
單段速比：3, 4, 5, 6, 7, 8, 10，12，14, 20；
雙段/三段速比：15, 25, 30, 35，40, 50, 60, 70, 80, 90，100, 120, 140, 160, 200；
ABR180精密轉角行星減速機背隙：
單段：≤4arcmin / ≤6arcmin（P1/P2)；
雙段：≤7arcmin / ≤9arcmin（P1/P2)；
ABR180精密轉角減速機輸出額定力矩：
T2N：900 Nm - 1200 Nm；
ABR180精密轉角行星減速機效率：
單段：≤ 95%；
雙段：≤ 92% ；



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　　步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
　　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。


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ZCA60-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-S2-P2-Z
ZCA60-28-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P2-Z
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用干冰作冷却剂，冷缩配合安装的场合，空气中的水分会凝结在NSK进口轴承的表面。所以，需要适当的防锈措施。圆柱孔NSK进口轴承的安用压力机的方法小型轴承广泛使用压力机的方法。将垫块垫入内圈，用压力机静静地压至内圈而紧密地接触到轴挡肩为止。将外圈垫上垫块安装内圈，是造成滚道上压痕、压伤的原因，所以要禁止。操作时，事先在配合面上涂油。万不得已用用榔头敲打安装的场合，要在内圈上垫上垫块作业。
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