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失步原因及解决方法 1．转子的加速度慢子步进电动机的旋转磁场 转子的力n速度慢于步进电动机的旋转磁场，即低于换相速度时，步进电动机会产生失步。这是因为输入电动机的电能不足，在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。由于步进电动机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低，因而，凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步。这种失步说明步进电动机的转矩不足，拖动能力不够。解决方法：①使步进电动机本身产生的电磁转矩增大。为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流；在高频范围转矩不足时，可适当提高驱动电路的驱动电压；改用转矩大的步进电动机等。②使步进电动机需要克服的转矩减小。为此可适当降低电动机运行频率，以便提高电动机的输出转矩；设定较长的加速时间，以便转子获得足够的能 量。
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n3.1.2Ar弧焊主要用于焊接铝材和不锈钢材料.其加工原理及优缺点和CO2一样,设备也分为机器人焊接和手工焊接。n3.1.3电阻焊接工作原理:利用电流通过焊件产生的电阻热,熔化焊件加热使焊件连接起来.设备主要有松兴系列,奇隆系列等。n3.2铆接可分为:压铆联接及铆钉联接等。常见的铆接设备有压铆机，拉铆枪及POP铆钉枪等。n3.2.1压铆联接是将螺钉、螺母料件，使其可以通过螺纹联接其它零件。n3.2.2铆钉联接是用铆钉将两个料件拉铆联接在一起。
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选择密封件在选购维修用密封件时，多数用户都会按样品的尺寸及颜色去购买，这只会增加采购的难度，而且不一定能选中合适产品。建议采用下列程序去提高采购密封件的准确性：1.运动方向-先决定密封件所在位置的运动方向，往复、旋转、螺旋或固定。密封重点-决定活动点是在内径的拉杆封或活动点是在外径的活塞封等。温度等级-从原厂机械使用说明查阅或按实际工作环境评估工作温度，决定所需使用材料。有关温度等级的说明可参考下面的生产用户注意事项。
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