蕉坑乡ABR090-003-S1-P1机械手行星变速机

EAMON/伊明牌FG/FGA系列
簡 介：FG為同軸型（輸出端螺紋孔安裝）/FGA為同軸型（輸出端法蘭安裝）
性能特點：
1.低噪音：低於65dB。
2.低背隙：單級可達1弧分以內，雙級可達3弧分以內。
3.率：單級可在95%以上，雙級可在92%以上。
4.高輸入轉速：可達8000RPM.
5.高扭矩：比一般標準的行星減速機扭矩高。
6.高穩定性：採用高強度合金鋼材，整顆齒輪經硬化處理，非只有表面硬化，確保使用壽命及長期使用仍保持初始的精密度。
7.高減速比：採用模組化設計，行星齒輪箱可互相連接，速比可達1/200以上。

應用領域：主要應用在汽車製造、自動化設備、紡織印刷、數控機床、機床改造、機器人、激光切割、包裝機械、倉儲物流等行業。

技術參數：
rotio/減速比:i=3:1~100:1。
output torque/輸出轉矩:up to 650N.m。
frame size/機座型號:
FG 040 / 060 / 090 / 120 / 160
FGA040 / 060 / 090 / 120 / 160




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通用减速器的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

1．按机械功率或转矩选择规格（强度校核）
通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1％,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC———计算功率（KW）；
PN———减速器的额定功率（KW）；
P2———工作机功率（KW）；
KA———使用系数，考虑使用工况的影响；
KS———启动系数，考虑启动次数的影响；
KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求。


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KGR142-3-4-5-6-7-8-10-12-P1-P2
KGR142-14-18-20-15-25-30-P1-P2
KGR142-40-50-60-70-80-100-P1-P2
KGR142-120-140-160-180-200-P1-P2
KGR180-3-4-5-6-7-8-10-12-P1-P2
KGR180-14-18-20-15-25-30-P1-P2
KGR180-40-50-60-70-80-100-P1-P2
KGR180-120-140-160-180-200-P1-P2
KGR220-3-4-5-6-7-8-10-12-P1-P2
KGR220-14-18-20-15-25-30-P1-P2
KGR220-40-50-60-70-80-100-P1-P2
KGR220-120-140-160-180-200-P1-P2


螺母:一般用途螺母:主要指六角螺母,另有方螺母,品种很多,见GB4GB617—6177等。开槽螺母:主要指六角开槽螺母,即在六角螺母上方加工出糟。它与螺杆带孔螺栓和开口销配合使用,以防止螺栓与螺母的相对转动,见GB6178—6181等。锁紧螺母:指具有锁紧功能的螺母,有尼龙嵌件六角锁紧螺母,见GB88GB618GB6183和全金属六角锁紧螺母,见GB6184—6187。特殊用途螺母:如碟形螺母,见GB62;环形螺母,见GB63;盖形螺母,见GB8GB923;滚花螺母,见GB8GB87和嵌装螺母,见GB89等。
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