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1、何为驱动器的细分?
要了解“细分”,先要弄清“步距角”这个概念:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关,参见下表(还以型86BYG250A电机为例):
电机固有步距角 所用驱动器类型及工作状态 电机运行时的真正步距角
0.9°/1.8° 驱动器工作在半步状态 0.9°
0.9°/1.8° 细分驱动器工作在5细分状态 0.36°
0.9°/1.8° 细分驱动器工作在10细分状态 0.18°
0.9°/1.8° 细分驱动器工作在20细分状态 0.09°
0.9°/1.8° 细分驱动器工作在40细分状态 0.045°
从上表可以看出:步进电机通过细分驱动器的驱动,其步距角变小了,如驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一,也就是说:‘当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动1.8°;而用细分驱动器工作在10细分状态时,电机只转动了0.18° ’,这就是细分的基本概念。
★细分功能完全是由驱动器靠控制电机的相电流所产生的,与电机无关。
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但在实际生产中,除磨损失效外,而以崩韧折断、开裂等提前失效,屡见不鲜。众所周知,影响冷变形模具的使用寿命是一个综合的因素;原材料选择的合理性、原材料内部的冶金质量、设计和制造工艺的合理性、使用条件和操作工人的技术水平等。冷变形模具钢的选材模具的工作条件,包括设备种类、加工频率、被加工的材质、润滑及环境等;模具形态的复杂程度及加工程序;产品的生产批量及技术要求;模具材料来源的难易及加工条件,大型模具的材料费用往往占模具成本的5%以上,对于形态复杂、精度要求高的模具,宜选用淬火变形小的模具钢。
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