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(1)直流伺服电动机的故障诊断 1)伺服电动机不转。当机床开机后，CNC工作正常，“机床锁住”等信号已释放方向键后系统显示动，但实际伺服电动机不转，可能有以下原因： ①动力线断线或接触不良。这一故障，通常在驱动器上显示TGLS报警。 ②“速度控制使能信号”(ENABLE)没有送到速度控制单元。这时，通常驱动器上的PRDY指示灯不亮。 ③速度指令电压(VCMD)为零。 ④电动机永磁体脱落。 ⑤对于带制动器的电动机来说，可能是制动器不良或制动器未通电造成的制动器未松开。 ⑥松开制动器用的直流未加入或整流桥损坏、制动器断线等。 2)电动机过热。伺服电动机过热可能的原因如下： ①电动机负载过大。 ②由于切削液和电刷灰引起换向器绝缘不正常或内部短路。 ③由于电枢电流大于磁钢去磁允许电流，造成磁钢发生去磁。 ④对于带有制动器的电动机，可能是制动线圈断线、制动器未松开、制动摩擦片间隙调整不当而造成制动器不释放。 ⑤电动机温度检测开关不良。 3)电动机旋转时有大的冲击。
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卫生级离心泵一工作点离心泵的特性曲线是泵本身固有的特性，它与外界使用情况无关。一旦泵被安排在一定的管路系统中工作时，其实际工作情况就不仅与离心泵本身的特性有关，而且还取决于管路的工作特性。所以，要选好和用好离心泵，就还要同时考虑到管路的特性。在特定管路中输送液体时，管路所需压头He随着流量Qe的平方而变化。将此关系绘在坐标纸上即为相应管路特性曲线。若将离心泵的特性曲线与其所在管路特性曲线绘于同一坐标纸上，如上图所示，此两线交点M称为泵的工作点。
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显示单元以数字或文字、图表等形式显示出称量值和称量状态，并可通过接口与外部设备联络。衡器称重仪表的原理图-电路图性能特点数显衡器仪表的性能包括计量性能、功能、环境适应能力、安全性和可靠性5个方面。与通用的数字衡器称重仪表相比,数显有5个特点：自带传感器激励电源，使用方便;采用比率型A/D转换和倍频技术,计量性能中的长期稳定性好;软件能真切地仿真振动、空秤变动、物料落差等称量特征，显示快、准、稳;机内有空秤置零、零点跟踪、定标、秤量、分度位等参数的设定单元，改定方便，通用性强;带输出接口，能够联接多种外部设备，方便地实现系统控制。
