MX9系统
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| 有效测量频率 | 600 KHZ | 1 MHZ | 1.5 MHZ | 2 MHZ |
| 扫描速度（可选） | 500次扫描/秒
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| 激光器数量 | 2个，可在3个水平和3个垂直位置调节
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MX9激光扫描仪
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| 激光等级 | 1类，对人眼安全
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| 有效测量速度 | 300 KHZ | 500 KHZ | 750 KHZ | 1 MHZ |
| 扫描距离，目标反射率>80% | 420 m | 330 m | 270 m | 235 m |
| 扫描距离，目标反射率>10% | 150 m | 120 m | 100 m | 85 m |
| 每个脉冲的大目标数 | 无限 |
| 小扫描范围 | 1.2 m |
| 准确度/精密度 | 5 mm / 3 mm
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| 视场 | 360°
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嵌入式TRIMBLE GNSS惯导系统
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| IMU-选项 | AP60 | AP40 |
| 准确度-无GNSS中断 |
| 位置（m） | 0.02-0.05 | 0.02-0.05
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| 速度(m/s) | 0.005 | 0.005
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| 滚转角和俯仰角（度） | 0.005 | 0.005 |
| 航向值（度） | 0.015 | 0.02 |
| 准确度-60秒GNSS中断 |
| 位置（m） | 0.02-0.05 | 0.10-0.12 |
| 滚转角和俯仰角（度） | 0.005 | 0.02 |
| 航向值（度） | 0.015 | 0.02
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| 可选配 |
| GAMS-GPS方位测量子系统 | 5 mm / 3 mm
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| DMI-距离测量指示器 | 360° |
| 相机 |
| 相机类型 | NO | 安装 | 视场角 | 焦距 |
| 球形相机30MP（6*5MP） | 1 | 固定 | 完整球体的90% | 4.4mm |
| 5MP侧面相机 | 2 | 可调整（在水平和竖直位置） | H: 53,1° V: 45,3° | 8.5mm |
| 5MP向后/向下相机 | 1 | 固定 | H: 53,1° V: 45,3° | 8.5mm |
| 捕捉模式 | 按距离或时间，10 fps。 |
| 环境特征 |
| 数据采集的车速 | 110 km/h |
| IP等级 | IP64（传感器单元） |
| 工作温度 | 0° - + 40° |
| 储存温度 | -20° - + 50° |
| 相对湿度（工作） | 20% - 80% |
| 相对湿度（存储） | 20% - 95% |
| 物理特征 |
| 传感器单元尺寸 | 0.62m*0.55m*0.62m |
| 传感器单元重量 | 37 kg |
| 行李架尺寸 | 1.03m*0.48m*0.28m |
| 行李架重量 | 18 kg |
