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(2)直流伺服电动机的维修 1)直流伺服电动机的基本检查。由于结构决定了直流伺服电动机的维修工作量要比交流伺服电动机大得多，当直流伺服电动机发生故障时，应进行如下检查： ①伺服电动机是否有机械损伤? ②电动机旋转部分是否可以手动正常转动? ③带制动器的伺服电动机，制动器是否可以正常松开? ④电动机是否有松动的螺钉或轴向间隙? ⑤电动机是否安装在潮湿、温度变化剧烈或有灰尘的地方?
⑥电动机是否长时间未开机?若如此，应将电刷从DC电动机上取出，重新清理换向器表面，因电刷长期停留在换向器的同一个位置，将引起换向器的生锈和腐蚀，从而使电动机换向不良和产生噪声。 ⑦电刷是否需要更换?若电刷剩下长度短于10mm，则电刷不能再使用，必须进行更换。若电刷接触面有任何深槽或伤痕，或在电刷弹簧上见到电弧痕迹，亦必须更换新电刷。更换时应用压缩空气吹去刷握中电刷粉尘，使用的压缩空气应不含铁粉和潮气。安装电刷时应拧紧刷帽，注意电刷弹簧不能夹在导电金属和刷握之间，并确认所有刷帽都拧到各自刷握同样的位置。电刷装入刷握时，应保证能平滑地移动，并使电刷表面与换向器表面良好吻合。
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电工常用的钢丝钳由15mm、175mm、2mm及25mm等多种规格。尖嘴钳：又叫修口钳，主要用来剪切线径较细的单股与多股线，以及给单股导线接头弯圈、剥塑料绝缘层等，它也是电工（尤其是内线电工）常用的工具之一，它是由尖头、刀口和钳柄组成。电工用尖嘴钳的钳柄上套有额定电压5V的绝缘套管。尖嘴钳由于头部较尖，使用与狭小空间的操作使用用尖嘴钳弯导线接头的操作方法是：先将线头向左折，然后紧靠螺杆依顺时针方向向右弯即成。
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减少了对大气、水质环境影响较大的N离子排放，同时对废酸液中的氮离子进行微生物处理，对氟离子进行渗透膜处理，使酸液能达标排放。节能和减排CO2等温室气体1)燃气热处理炉大化。为了回收利于余热，先后在所有热处理炉上安装使用了预热式回收烧嘴，将能源利用率提高1倍。强化压缩空气管理。为杜绝漏气，通过集中供气减速空压机，利用环流器进行输出功率管理以减少用电量。照明化，采用反射板式水银灯提高照明效率。
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