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当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较速度控制的核心。 高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、 实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。

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而宋代官窑、哥窑的开片釉，是在烧成中，在一定窑炉气氛下，胎、釉膨胀、收缩不一致所形成的，是人们为了寻求特殊装饰效果而在胎、釉配方、窑炉气氛上做文章有意识造成的，人为的。桔皮纹：明宣德、清雍正时的釉均有比较明显的桔皮纹。这是釉在窑内烧成中冷却时，均匀收缩造成的。气氛掌握好者成韵味无穷的美丽的桔皮纹，掌握差者，则成晚清时的波浪釉。窑红：又名火石红，是瓷器无釉露胎处自胎呈现的淡红色斑点或线。这是元、明景德镇瓷器所特有，因受胎中含有一定量铁造成。


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安装时将带磁性推力环的一边指向里面，正对ABS的敏感元件。注意：不正确的安装可能导致刹车系统的功能失效。许多的轴承是密封的，这类轴承在整个寿命期是不需要加润滑脂的。其他不密封的轴承比如双列圆锥滚子轴承在安装时必须加油脂润滑。由于轴承的内腔大小不同，所以很难确定加多少的油脂，最重要的是保证轴承中有油脂，如果油脂过多，当轴承转动时，多余的油脂就会渗出。一般经验：在安装时，油脂的总量要占轴承的间隙的5%。

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