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　　波发生器通常成椭圆形的凸轮，将凸轮装入薄壁轴承内，再将它们装入柔轮内。此时柔轮由原来的圆形而变成椭圆形，椭圆长轴两端的柔轮与之配合的刚轮齿则处于完全啮合状态，即柔轮的外齿与刚轮的内齿沿齿高啮合。这是啮合区，一般有30%左右的齿处在啮合状态；椭圆短轴两端的柔轮齿与刚轮齿处于完全脱开状态，简称脱开；在波发生器长轴和短轴之间的柔轮齿，沿柔轮周长的不同区段内，有的逐渐退出刚轮齿间，处在半脱开状态，称之为啮出。

　　波发生器在柔轮内转动时，迫使柔轮产生连续的弹性变形，此时波发生器的连续转动，就使柔轮齿的啮入—啮合—啮出—脱开这四种状态循环往复不断地改变各自原来的啮合状态。这种现象称之错齿运动，正是这一错齿运动，作为减速器就可将输入的高速转动变为输出的低速转动。

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目前国内低温镀铁技术一个主要的研究方向是强化镀层，提高其热稳定性。其中宋修福[7]通过向镀液中加入蛇纹石纳米微粒的方法，获得优越的复合镀层，镀层的显微硬度达到了6MPa左右。而杨森，刘忆等[8-11]通过向镀液中添加稀土铈的方法，获得了显微硬度达到834MPa的复合镀层，并且详细研究了pH值、电流密度、温度以及镀液中铁的质量浓度对低温镀铁工艺和性能的影响。宋邦才等[12]研究了刷镀铁工艺，在优化的镀液配方及工艺条件下，可获得良好的镀铁层。


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提高静态增益的方法是设计一个前置放大器。喷嘴--挡板装置。那么有朋友要问动态增益怎么获得?是通过一个动力放大器获得的,这个动力放大器是滑阀(一般)。现在有人已经利用微处理器来设置器了。看样子调节阀以后还会说话告诉咱们他哪里坏了。那时侯做维修的就简单了。言归正传。同时具有高静态和高动态增益的高性能器能为任何一个给定的调节阀组件提供降低过程偏差度方面的总体性能。如何限度地克服水垢对调节阀使用的影响无论是电磁阀还是电动阀，水垢不但会造成调节阀泄漏，严重时甚至会影响调节阀的正常工作，所以如何消除水垢的影响，已是业内人士普遍关注的问题。

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