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伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
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其中,8255PB口设为基本输入方式,PB-PB3作为1#193输入,PB4~PB7作为2#193输入。PA口、PC口的低位设为输出,作为系统并行BCD码输出。由于831单片机无内ROM,应外扩展一片2732(4kEPROM)。只用PSEN片选,不必增加地址译码。为锁存831P口输入的地址信号,在831和2732之间需加一片74LS373地址锁存器。软件设计根据硬件电路和系统功能要求,我们设计了软件程序,由于采用了温度误差修正子程序,可使检测的精度得到大大提高。
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从发展上看,电动飞机与电动汽车有很大的关联性,都是要实现节能环保目标,两者的技术存在一定的相通性,电动汽车的一些技术能够被电动飞机移植和借用。两者发展过程中所面临的挑战和困难也类似,相比之下,电动飞机难度更高,发展速度也略慢一些。电动汽车和电动飞机都处于探索发展阶段,能否完全成功还存在未知数。交通运输工具电动力化是一个大趋势,使交通运输工具实现节能环保、率的技术变革,相信在人类的不断努力下会最终取得成功。

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