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无刷直流电机基本控制方法:
无刷直流电机的转子磁钢呈瓦片形,磁极与定子绕组间气隙均匀,气隙磁场呈梯形分布。定子绕组感应电动势波形为梯形波。
无刷直流电机定子绕组通常采用三相星形接法,需要应用三相全桥控制电路,其驱动控制系统结构如图1所示。
由V1~V6六只功率管构成的驱动全桥可以控制绕组的通电状态。按照功率管的通电方式,可以分为两两导通和三三导通两种控制方式。由于两两导通方式提 供了更大的电磁转矩而被广泛采用。在两两导通方式下,每一瞬间有两个功率管导通,每隔1/6周期即60°电角度换相一次,每只功率管持续导通 120°电角度,对应每相绕组持续导通120°,在此期间相电流方向保持不变。为保证产生的电磁转矩,通常需要使绕组合成磁场与转子 磁场保持垂直。由于采用换相控制方式,其定子绕组产生的是跳变的磁场,使得该磁场与转子磁场的位置保持在60°~120°相对垂直的范围区间。
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金属激光切割的几项关键技术是光、机、电一体化的综合技术。激光束的参数、机器与数控系统的性能和精度都直接影响激光切割的效率和质量。特别是对于切割精度较高或厚度较大的零件,必须掌握和解决以下关键技术:焦点位置控制技术:激光切割的优点之一是光束的能量密度高,一般1W/cm2。由于能量密度与4/d2成正比,所以焦点光斑直径尽可能的小,以便产生一窄的切缝;同时焦点光斑直径还和透镜的焦深成正比。聚焦透镜焦深越小,焦点光斑直径就越小。
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将一价铜由5ppm降至5ppm,蚀刻速率会提高一倍以上。由于蚀刻反应过程中生成大量的一价铜离子,又由于一价铜离子总是与氨的络合基紧紧的结合在一起,所以保持其含量近于零是十分困难的。通过大气中氧的作用将一价铜转换成二价铜可以去除一价铜。用喷淋的方式可以达到上述目的。这就是要将空气通入蚀刻箱的一个功能性的原因。但是如果空气太多,又会加速溶液中的氨损失而使PH值下降,其结果仍使蚀刻速率降低。氨在溶液中也是需要加以控制的变化量。
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