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步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:
(1)步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。
(2)步进电机的速度与指令频率的pps成正比。
(3)由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即开环控制。
DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时,转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器,即要加反馈传感器,图1.5所示的闭环控制系统才可以实现。相对的,图1.6所示的开环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路,因此,包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。
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但由于低、中碳钢中含碳量不同,回火温度对其影响程度不同。所以为了获得良好的综合机械性能,可分别采取以下途径:、选取低碳(合金)钢,淬火后进行低温25℃以下回火,以获得低碳马氏体。为了提高这类钢的表面耐磨性,只有提高各面层的含碳量,即进行表面渗碳,一般称为渗碳结构钢。、采取含碳较高的中碳钢,淬火后进行高温(5-65℃)回火(即所谓调质处理),使其能在高塑性情况下,保持足够的强度,一般称这类钢为调质钢。
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适用于一般门窗扇上。弹簧合页:可使门扇开启后自动关闭,单弹簧合页只能单向开启,双弹簧合页可以里外双向开启。主要用于公共建筑物的大门上。以上是合页的种类详细介绍,在安装合页的过程中需要注意以下几点:安装前,应核对合页与门窗框、扇是否匹配。检查合页槽与合页高、宽、厚是否匹配。应检查合页与其连接的螺钉、紧固件是否配套。铰链的连接方式应与框、扇的材质相匹配,如钢框木门所用的合页,与钢框连接的一侧为焊接,与木门扇连接的一侧则为木螺钉固定。

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