概述

两轴旋转升降焊接变位机也称两轴旋转升降悬臂架，是通过调整工作台位置或电动高度，从而辅助工业机器人作业的设备。它可以较快运行，减少等待时间，提升焊接效率。

工作原理：

1、进行工件装载

金红鹰两轴焊接变位机具备回转台，回转台中配备安装孔，可以将工件进行固定，以免在焊接过程中出现歪斜，导致工件脱落。

两轴旋转升降悬臂架的倾斜驱动较为平稳，在较大负荷下不抖动，整机不会倾覆。为了保护焊接变位机的使用性能，负载的工件需要在设备的承载能力范围内。

2、设置运动方式

焊接变位机可以和焊接机器人进行协调运动，焊接市场中通常采用的是非同步协调运动，焊接机器人施焊时，两轴焊接变位机不运动，施焊完成后，两轴旋转升降悬臂架才根据指令动作，将焊件再调整到某一较佳位置，进行下一条焊缝的焊接。如此周而复始，直到将焊件上的焊缝焊完。

3、启动工作

两轴焊接变位机适用于回转工作的焊接变位，可以将工件回转到适合的加工位置和焊接速度。该变位机可与操作机、焊机配套使用，组成焊接机器人工作站，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。​