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以上是步进电机的基本原理,接下来,针对步进电机驱动的规划、选型实战经验进行总结:
挑选坚持转矩(HOLDINGTORQUE)
坚持转矩也叫静力矩,是指步进电机通电但没有滚动时,定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速作业时的力矩挨近坚持转矩,而步进电机的力矩跟着速度的增大而疾速衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以说坚持转矩是衡量步进电机负载才能最重要的参数之一。比方,一般不加说明地讲到1N.m的步进电机,能够理解为坚持转矩是1N.m。
挑选相数
两相步进电机本钱低,步距角起码1.8度,低速时的震动较大,高速时力矩降低快,适用于高速且对精度和平稳性需求不高的场合;三相步进电机步距角起码1.5度,振荡比两相步进电机小,低速功能好于两相步进电机,速度比两相步进电机高百分之30至50,适用于高速且对精度和平稳性需求较高的场合;5相步进电机步距角更小,低速功能好于3相步进电机,但本钱偏高,适用于中低速段且对精度和平稳性需求较高的场合。
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电梯专用变频器是中小功率变频器中的高端产品,尽管我国是世界电梯制造大国,但电梯的核心部件电梯专用变频器却被国外品牌所垄断,针对电梯特性的专门控制算法需要在长期生产实践中积累完善;电梯变频器软件系统是一个庞大的复杂实时混杂型(Hybrid)软件系统,开发稳定成熟的电梯变频器软件是一个严峻的工程挑战,本文主要介绍在该DSP的C/C++集成开发环境CCS(CodeComposerStudio)下,如何基于面向对象技术,开发电梯变频器实时多任务软件系统,该软件系统开发的核心理念是软件层次化和基于虚拟设备的1.电梯变频器的功能需求与软件系统结构用层次化意见研究电梯变频器的功能需求,电梯变频器软件系统采用四层递阶层次结构,即某一层只能被其上层调用,而每一层中的大模块组是平行的,同一层模块之间无耦合关系,从而实现软件功能的并行扩展。
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目前市场上防盗门材质有很多种,从大类分,有铁质门、铝合金门、不锈钢门、铜门等,价格从几百元到几千元不等,购买防盗门首先要了解各类防盗门的特性,选择适合自己和价格能接受的门。不锈钢防盗门防盗性能坚固耐用,安全性更强些。相对于普通的铁质或钢铁混合质防盗门,不锈钢门除了具有色泽持久鲜艳、永不生锈的特点以外,更重要的是产品的独特性决定的。缺点:不锈钢防盗门多是银白色,这样首先给人的感觉是外观以及色彩都有些单调,让人感到较为生硬。
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