松江河镇ZFS120-3-S2-P2行星减速器机器人工作原理

EAMON/伊明牌TB系列精密行星減速機全係採用斜齒輪精研磨且一體式組裝結構，從而使得減速機具有，高精度，高剛性，高壽命，高扭矩，低噪音等特點;

額定輸出力矩
14Nm-2000Nm
減速比（單節）
L1:3/4/5/6/7/8/9/10
減速比（雙節）
L2:12/15/16/20/25/28/30/35/40/50/70/80/100
標準背隙
P2:單節L1≤5弧分 雙節L2≤8弧分
精密背隙
P1:單節L1≤3弧分 雙節L2≤5弧分
高工作效率（單節）
L1≥97%
高工作效率（雙節）
L2≥94%
產品規格
TB042/TB060/TB090/TB115/TB142/TB180/TB220






松江河镇ZFS120-3-S2-P2行星减速器机器人工作原理

伺服减速机是一种精密的减速设备，用于控制伺服电机的转速和转矩，以满足各种高精度应用的需求。因此，伺服减速机的精度要求较高，同时误差也需要得到一定的控制。

首先，伺服减速机的精度要求主要体现在其输出轴的回转不匀率上。回转不匀率是指减速机在输入端以恒定的角速度旋转时，输出端每转的转速变化量。回转不匀率的大小直接影响到伺服系统的控制精度和稳定性，因此要求伺服减速机的回转不匀率应达到一定的标准。一般来说，伺服减速机的回转不匀率应该小于±0.01~±0.05分，高端产品的回转不匀率甚至可以小于±0.001分。

其次，伺服减速机的误差也需要注意。误差包括齿隙、齿厚偏差、角度偏差、装配误差等。这些误差会影响到伺服减速机的精度和稳定性，因此需要在制造和装配过程中进行严格控制。一般来说，伺服减速机的误差应该小于一定范围，如高端产品的误差可以控制在±1~±3弧分以内。

另外，伺服减速机的热特性也是需要考虑的因素。在运行过程中，伺服减速机内部的零件会因为摩擦产生热量，这种热量会影响减速机的精度和稳定性。因此，要求伺服减速机具有优良的热特性，包括良好的散热性能和稳定的温度分布。

最后，伺服减速机的刚性和振动特性也是需要考虑的因素。刚性和振动特性的好坏直接影响到伺服系统的稳定性和精度，因此需要在制造和装配过程中进行严格控制。一般来说，高端的伺服减速机产品会具有更好的刚性和振动特性。


松江河镇ZFS120-3-S2-P2行星减速器机器人工作原理

ZF060 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
ZF060 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
ZF080 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
ZF080 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
ZF090 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
ZF090 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
ZF120 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
ZF120 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
ZF160 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
ZF160 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
ZF115 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
ZF115 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
ZF142 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
ZF142 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
ZF60 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
ZF60 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
ZF80 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
ZF80 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
ZF90 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
ZF90 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2


也可选圆形测温片。可供选择的颜色不仅有白变红，还有自变黄、绿、黑等；如希望测温范围宽一些，或一时没有确定测温标准，可同时选用几种温度的测温贴片.为了相互区别不同温度，可采用大小不同的尺寸或不同颜色或不同的位置粘贴排列来表示变色温度的差异。：采用YDX678型或采用6℃白变黑、7℃白变绿、8℃白变红三种型式的贴片在同一部位，超温后，不同颜色表示不同的温度；也可以用7℃2cmX2cm,小片白变红测温片，8℃3cmX3cm大片白变红组合表示两种温度；也可以选用随意剪切型白变红型贴片，不同温度用剪刀剪成自己能识的不同型式，来表示温度的区别。使用要点（l）正确使用保存中要避免接刮、划、折或高温，揭取不熟练，可用小刀铲一下，不要乱抠，避损坏。所贴的测温部位应比较清洁，用汽油或其它溶剂清洗，或拭一遍，这样才能粘贴牢固。贴在能沾到油、水的部位时，应在测温贴片上覆盖一块大些的透明胶带，起保护作用，或选用带保护膜的测温贴片，它具有较强的防油，防水、防污功能（测温贴片的白色药膜部分如无保护层保护，直接接触某些液体后，可能会导致变色）。实测变色温度点变色测温贴片在生户制造时已严格检测。
松江河镇ZFS120-3-S2-P2行星减速器机器人工作原理