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1、机械问题：机械部件存在松动或损坏，例如轴承磨损、联轴器松动等，导致伺服电机在运行时产生抖动。
2、控制系统参数设置不当：伺服电机的控制系统参数设置错误或不合适，例如增益设置过高、速度环参数不准确等，可能引起电机抖动。
3、负载不平衡：负载不平衡或存在重量不均匀分布时，伺服电机在运行中可能会受到不平衡力的，导致抖动。
4、电源供应不稳定：不稳定的电源供应可以导致伺服电机的运行不稳定，进而产生抖动现象。

5、反馈传感器问题：伺服电机的反馈传感器如编码器可能存在故障或不准确，导致控制系统无法地控制电机运动，从而引起抖动。
6、控制信号：伺服电机的控制信号可能受到电磁或其他外部的影响，从而电机的正常运行，引发抖动。
7、过载或过速：伺服电机超出其额定负载或速度范围运行时，可能无法稳定工作，导致产生抖动。

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1、控制系统异常：飞车问题可能是由于控制系统中的软件或硬件故障导致的。可能存在参数设置错误、控制器异常、控制信号异常等情况。
2、编码器或反馈传感器问题：伺服电机通常使用编码器或其他类型的反馈传感器来提供位置和速度反馈。如果编码器或传感器故障，可能导致控制系统无法准确测量电机的位置和速度，从而导致飞车问题。
3、控制信号：外部电磁或电源可能会控制信号的传输，导致控制系统失去对电机的准确控制，从而引发飞车问题。

4、负载异常或失控：负载异常或失控可能导致伺服电机的速度失控，从而引发飞车问题。例如，负载突然变轻、失去阻力、或负载过重等情况。
5、控制参数设置错误：不正确或不准确的控制参数设置可能导致伺服电机的运行不稳定，从而引发飞车问题。这包括速度环、加速度、减速度等参数设置。

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根据电刷的截面积算出每个电刷压力，再与实际测出的压力进行比较，无论电刷的长短，其压力都应达到要求，(5)检查电刷的磨损高度，当电刷磨损到原高度的1/3时应予更换，需要注意:电刷一次性更换数量不宜过多，成批更换电刷易损坏原换向器表面的氧化膜。NuTdRdUfk