吕村镇OB-060-L1-16-80-100-M6只为品质
EAMON/伊明牌HAR系列直角行星減速機
規格:255mm
HAR轉角減速機90°直角輸出,高精密、率、大扭矩、傳動多樣性,安裝方便。
產品背隙:
P2:標準背隙 單段≤6弧分 雙段≤9弧分
P1:精密背隙 單段≤4弧分 雙段≤7弧分
P0:超精密背隙 單段≤2弧分 雙段≤4弧分
單段速比:4~20
雙段速比:20~200
效率:單段≧ 95% 雙段≧ 92%
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行星减速器在机器人中扮演着重要的角色,其主要工作原理和行星轮系有关。下面将简单概括行星减速器的工作原理以及在机器人中的应用。
行星减速器内的一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,而在太阳齿轮和内齿不过之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上的行星齿轮组。这个组行星齿轮依靠出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间。当行星减速器接入驱动电源后,行星减速器开始工作,侧动力驱动太阳齿轮时,太阳齿轮带动行星齿轮自转,并依循内齿环之轨迹沿中心公转,游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
机器人中的行星减速器主要连接传输动力以及减速动力,其齿轮轴作为行星减速器的核心关键技术,建工工艺要严密并且精湛。机器人中的行星减速器主要作用是减少转速和增加扭矩,以适应机器人各种复杂的工作环境和的操作要求。
此外,对于齿轮轴的材料选择要求其首先具有耐磨性、以及承压性,以保证齿轮轴能够承受强大的压力以及负荷,提高其性能和使用寿命。
总的来说,行星减速器的工作原理主要基于行星轮系的结构和功能特点,其在机器人中扮演着重要的角色,能够满足机器人在各种复杂环境下的操作要求。
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PG120L2-25-22-110-T
SP100S-MF1-10-0K1-2S
ADR090-014-P2
VRSF-S9E-28HB22
VRSF-S9E-2000
ZDL120L2-40-22-95
ZDH120L2-15-24-110
SP180S-MC1-10-1K1-2K
MF150XL2-100-K-22-110-Y
ZDL120L2-40-22-95
AB/FR220-050-S2-P1
AT075-H-001-S2
ZDF120L2-70-22-110
MF150HL1-7-M-K-35-114
MF090L2-21-19-70
mf090l2-20-19-70
MF60HL1-10-M-K-14-50
MF60HL1-5-M-K-14-50
MF090L2-21-19-70
MF150SL2-35-35-114.3
MF090L2-28-14-50-S
MF090L2-35-14-50
MF090L2-28-14-50
NP025S-MF1-5-1G1-1S
LP090S-MF1-5-1G1-3S
ZDM060L1-7-14-50
PG120L1-3-22-110
ZDH090L2-30-19-80
ZDH120L2-30-24-110
PF90L2-16-19-80
PB90-10-P2
MF090L2-28-14-50
MFL60L1-20-M-S-14-50
MFL60L1-20-M-K-14-50
PG60L2-50-14-50
PLF090-L1-5-S2-P2
PLF090-L1-10-S2-P2
MF120SL2-20-24-110
PLX90-5-S2-P2
MF090SL2-15-19-70
PG120L1-5-22-110
PG120L1-10-24-110
MF120SL2-20-24-110-T
MF150SL2-25-35-114
PG120L1-7-22-110
PG120L1-7-22-95
PG120L1-5-22-110
PG120L1-5-24-110
PG120L1-3-24-110
MF40HL1-3-M-S-8-30
PG60FL2-100-14-50
PG60FL2-49-14-50
PG60FL2-15-14-50
PG60L2-100-6-35
PG60L2-70-11-50
PG60L2-100-6-35
PG60L2-70-11-50
PG60L2-35-8-30
SP075-MF2-50-0E1-2S
NP035S-MF2-15-1G1-1S
在切削耐磨材料时其耐磨性是硬质合金刀具的5倍、涂层硬质合金刀具的3倍、陶瓷刀具的25倍。具有很高的热稳定性PCBN的耐热性可达14℃~15℃,PCBN在8℃时的硬度还高于陶瓷和硬质合金的常温硬度。因此PCBN刀具适于加工淬硬钢、铸铁、高温合金钢等高硬度耐磨材料。具有优良的化学稳定性PCBN的化学惰性特别大,在12℃~13℃时也不与铁系材料发生化学反应,与碳在2℃时才发生反应;在中性、还原性的气体中,对酸、碱都是稳定的;其对各种材料的粘结、扩散作用比硬质合金小得多,因此PCBN刀具特别适合加工钢铁材料。
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