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1、检查控制信号：确保控制器发送的控制信号正确到达伺服电机，检查控制信号线路连接良好，避免信号线路的断开、短路或其他连接问题。
2、检查编码器和反馈传感器：伺服电机通常配备有编码器或其他形式的反馈传感器，用于提供位置和速度反馈。检查编码器或反馈传感器的连接、编码器信号的连续性和正确性。
3、检查控制器设置：确保伺服控制器的参数设置正确，例如位置环和速度环参数、运行模式等。检查控制器的报警状态或故障代码，以了解存在错误或故障。
4、检查急停按钮和限位开关：确保急停按钮未按下，限位开关处于正常位置并没有触发。这些安全装置可能会阻止伺服电机启动。

5、检查保护功能：一些伺服电机具有过热保护、过载保护等功能。检查有过热保护器触发或其他保护功能导致电机无法启动。
6、检查驱动器和电缆连接：检查伺服电机的驱动器连接和电缆连接稳固，避免连接松动或接触不良。确保驱动器工作正常。

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1、检查负载：确定伺服电机所驱动的负载超出了其额定能力范围。如果负载过重，可能需要减少负载或考虑更大功率的伺服电机。
2、检查控制参数：通过调整伺服控制系统的参数，如增益、速度环、加速度和减速度等，来优化电机的控制性能。适当的参数设置可以改善电机的响应和减轻失速现象。
3、检查反馈装置：伺服电机通常使用编码器或其他类型的反馈装置提供位置和速度反馈。确保反馈装置连接正常，并检查其准确性和灵敏度。必要时进行校准或更换。
4、检查驱动器和控制器：检查伺服电机的驱动器和控制器状态。确保驱动器和控制器工作正常，并与电机正确连接。检查参数设置正确，如过流保护、过压保护等。

5、温度管理：过高的温度可能导致伺服电机失速。确保伺服电机的散热良好，检查散热器、风扇等正常工作，并保持良好的通风。
6、机械部件检查：检查伺服电机的机械部件，如轴承、齿轮等有损坏、磨损或松动，这可能会影响电机的运行稳定性。必要时进行更换或修复。

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