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步进电机在具有一定转换方向的驱动脉冲下运行，据此将电机控制器划分为方向控制和逻辑输出两个部分。限位信号用于复位和限定运行方向，因此在方向控制部分同时处理限位；在逻辑输出部分，按照控制需求再次划分为复位、自动和手动三个逻辑处理模块，在逻辑输出的实现方式上，复位、自动和手动通过一定的优先级逻辑，通过发送电机占用请求复用逻辑输出模块。图3为控制器模块划分示意图。
(1)爬山复位
爬山复位模块用于复位调焦镜头到爬山搜索的起始位置。电机控制器在捕获到指令单元的复位信号后，按预定的运行方向产生驱动逻辑，直至控制器收到限位信号LIMIT的有效反馈后停止。复位过程中，自动和手动请求无效。
(2)自动控制
步进电机控制器的步数数据接收端DATA在接收到指令单元传入的运行步数后，首先检查当前是否有其他电机占用请求，如果电机空闲，就按照同时传入的方向信号输出步数的驱动逻辑；否则忽略本次自动控制请求。

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根据发动机的磨损情况选油。新发动机应选用粘度较小的油（考虑节能），而磨损较大、汽缸壁与活塞间隙大的发动机应选用粘度较大的（考虑密封）。如何选用齿轮油汽车后桥双曲线齿轮必须选用GL—GL—5级油，GL—3油及旧牌号18＃、24＃双曲线齿轮油不能用。根据环境温度选用不同粘度的齿轮油。比如75W/9的特别适用于特寒的冬季；w/85w/14的油华东、华中、华北地区冬夏季通用，华南、西南地区冬季使用；、14的油全国各地夏季通用，华南地区冬季可用。
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注重电器性能：电水壶是带水工作的电器，选购时应特别注意其电器性能，确保没有漏电现象，保证其在使用过程中安全。注重电源引线接头：电源引线接头与壶身连接应该可靠，松紧合适，装拆灵活。注重发热器与壶身的接口：发热器与壶身的接口应该安装牢固，密封良好，没有漏水现象。可用手轻轻拨动发热器，检查装配是否牢固，不应该有松动现象。注重控温装置：选购带有自动控温装置或保温装置的电水壶，应该注意其控温是否灵活可靠。

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