M2-F9P测试开发板卡，全系统全频点：GPS: L1/L2/L5、BDS:B1I/B2I/B3I/B2a/B2b、GLONASS:L1/L2、GALILEO: E1/E5a/E5b、QZSS:L1CA/L1C/L2/L5、NavIC(IRNSS):L5;高精度定位GNSS模块，RTK差分定位精度0.01米，体积小、重量轻，适用于课题研发、无人船、无人驾驶、机器人、驾陪驾校、测量测绘、精细农业、山地滑坡监测、矿山监测、车载导航、对讲机、差分等多种行业应用产品。默认出货配置:采用北云M20芯片，全频频多模信号输出，4PIN端子 (1.25mm)接口，UART TTL电平，5V供电，波特率115200，更新速率1HZ，NMEA-0183协议输出。图片上两个座子接线方向，从左到右依次是VCC,GND,TX,RX，J1,J2从上到下依次是RX,TX,VCC,GND。
参数 | 说明 | |
芯片特性 | 芯片 | M20 |
频率 | GPS: L1/L2/L5、BDS:B1I/B2I/B3I/B2a/B2b、GLONASS:L1/L2、GALILEO: E1/E5a/E5b、QZSS:L1CA/L1C/L2/L5、NavIC(IRNSS):L5; |
工作模式 | 多模协同高精度定位、纯北斗高精度定位； |
通道 | 1507通道 |
灵敏度 | 跟踪 | -155dBm |
捕获 | -147dBm |
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精度 | RTK水平精度 | RTK 1.0cm + 1ppm RMS |
RTK垂直精度 | RTK 1.5cm + 1ppm RMS |
单点定位水平精度 | 1.5m RMS |
单点定位垂直精度 | 2.5m RMS |
速度精度 | 0.03m/s |
航向角精度 | 0.1deg天线基线长度1米情况下（此指标为m20D双天线指标） |
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1PPS时间精度 | 小于20ns RMS |
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启动时间 | 冷启动 | 30S（典型值） |
热启动 | 5S（典型值） |
重新捕获 | 小于1S |
收敛时间 | 收敛时间 | ≤10S（开阔环境下） |
输出数据 | 波特率 | 9600dps-921600dps,默认115200 |
输出电平 | TTL电平 |
输出协议 | NMEA-0183、RTCM3.3、BYNAV |
更新频率 | 1HZ-20HZ，默认1HZ |
配置保存 | 可以更改配置，断电不丢失 |
秒脉冲PPS | 支持，输出脉宽可调，频率范围为 1Hz~20MHz |
载波相位输出 | 支持 |
工作限制 | | |
速度 | ≤550m/s |
重力加速度 | ≤4g |
电源消耗 | 电压 | 直流5.0V |
电流 | 100mA/5.0V |
物理参数 | 尺寸 | 38mm*25mm*13mm |
重量 | 8克（待测） |
连接器 | 2 个 1.25 间距 4PIN 座子 |
输出语句 | 默认输出语句 | GPRMC，GPVTG，GPGGA，GPGSA,GPGSV,GLGSV, |
环境 | 操作温度 | -40℃至+85℃（工规）、-40℃至+105℃（车规） |
存储温度 | -40℃至+105℃（工规）、-50℃至+150℃（车规） |
指示灯 | PWR灯 | 上电红灯常亮，表示有电源输入 |
TX灯 | 上电绿灯常亮，表示该端口有数据输出 |
PPS灯 | 上电黄灯闪烁 |
RTK灯 | 进入RTK Float模式，绿灯闪烁 |
M2-F9P板卡接口说明:
1.M2-F9P板卡支持：GPS: L1/L2/L5、BDS:B1I/B2I/B3I/B2a/B2b、GLONASS:L1/L2、GALILEO: E1/E5a/E5b、QZSS:L1CA/L1C/L2/L5、NavIC(IRNSS):L5
2.接口J1输出NMEA数据，J2输入或者输出RTCM数据
3.M2-F9P板卡带SMA-KW，IPEX接口连接天线，选择一个即可
4.M2-F9P板卡J1和J2接口的VCC相互连通，选择一个供电即可
5.M2-F9P默认波特率为115200bps，为防止数据量太大无法进行传输，调高
频率的同时，波特率也调高，频率建议不超过5HZ。
6.M2-F9P板卡支持厘米级高精度RTK差分定位。
7.如果用作基准站模式，只需配置成Base模式即可，如果将U20模块作为移
动，可直接用作RTK流动站，无需要进行任何配置。(注：具体连接与配置，请参考《U20快速使用指南》)
