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单片机控制步进电机易出现失步、低频振动及易受外界电磁干扰而影响步进电机的正常工作，从步进电机本身的特性和控制驱动系统等方面分析了问题出现的原因，从控制驱动系统电磁干扰方面来讲步进电机运行时的不稳定主要受两个方面的影响，一是步进电机本身的机械特性所致，另一方面是控制驱动系统本身受外界环境因素和程序结构等方面产生的影响。
　　步进电机运行时存在的低频振动即转子的振荡现象，会引起齿轮碰撞，产生噪声!这种噪声是步进电机的固有特性造成的;同时步进电机还存在谐振点，当转子转速达到其机械谐振点时就会产生谐振和噪声;另外步进电机在高频启动和停止时也会因为强烈的冲击产生振动和噪声。

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如果确认是轴承中的噪音，轴承可能已损坏，需要更换。因为前轮毂导致两侧轴承失效的工作条件相似，所以即使只坏了一个轴承，也建议成对替换。轮毂轴承比较敏感,在任何情况下都需要采用正确的方法和合适的工具。在储运和安装的过程中,轴承的部件不能损坏。一些轴承需要较大的压力，所以需要专用工具。一定要参照汽车制造说明书。安装轴承时应该在干净整洁的环境中，细小的微粒进入轴承也会缩短轴承的使用寿命。更换轴承时保持清洁的环境是非常重要的。

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目前，在众多大中型工程机械液压传动系统中，液压油遭受颗粒现象相比普遍。同时，在机械作业的过程当中，还存在漏油、油温变化、颗粒污染等因素影响，为了发扬机械工作效率，须采取有效措施进行维护，那么我们又该如何对机械设备的液压系统进行有的维护呢？油箱密封好，防尘，或安装带有空气过滤器的呼吸孔；制品油储运过程当中一定要防尘，防水；系统中必须装有过滤装置及时清除污染颗粒，采用带指示信号的滤器，油箱底部安装磁性捕集器；安装并定期检查系统中泵、阀、缸等元件的配合间隙，过大时要检修调整，防止系统泄漏，清洗泵吸入的粗滤器；在油缸和推杆密封处加防护罩，或吹气防尘；在保证正常工作条件下油泵压力要调至工作压力，以减少能量消耗，防止油温过高。

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