精灵E200是一款模块化开源的水下自主机器人产品，主要要向科研、教育和水下探查等应用领域。该水下机器人采用模块化设计，配置多组推进器，运动控制准确灵活，预留接口丰富，操控模式多样，传感器、数据和控制接口等软件代码全部开源。

主要特点

▷易于使用：便携式设计，小体积，易操作

▷硬件模块化、软件开源：满足用户运动控制，声学和光学图像处理，跟踪定位，水下通信组网，水下机器人集群等研究课题

▷操控性好、控制模式多样：配置艉部推进1组，前后侧推各1组，前后垂推各1组，可实现水下悬停定位、准确轨迹控制、原地转弯等复杂操作

▷.传感器丰富：水下摄像机、成像声呐、姿态传感器、深度传感器、声学多普勒计程仪等

▷扩展性良好：超短基线定位、水声通信机、侧扫声呐、合成孔径声纳、多波束声纳、SVP、CTD等

▷作业模式：具备水面无线遥控、光纤遥控和自主工作等多种作业模式

▷配置模式：丰富灵活，可以满足不同客户的配置需求

▷用户定制：全自主知识产权，采用模块化设计，可快速相应客户的定制化需求

技术指标

图像处理	水下摄像机	实时采集水下摄像机图像，提供视觉图像软件接口
	前视声呐	实时采集声呐图像，提供声呐图像软件接口
尺寸	2.2m×⌀0.2m
重量	≤45kg
航速	4kn
续航时间	8h
工作深度	300m
通信距离	水面	≥3km（采用无线数传通信方式）
	水下	500m（采用光纤通信方式）