近年来，我国的婴幼儿用品市场发展迅猛，婴幼儿用品种类丰富多样，在很大程度上促进了婴幼儿生理和心理的发展，其中婴儿摇椅在幼儿成长过程中有着非常重要的角色其形态，结构，色彩等方面都潜移默化的影响着幼儿感知系统的发展。婴儿摇椅，从材质上分为金属材质和工程塑料等，从结构上看分为落地式，吊挂式等，无论采用何种材料何种结构，其摇摆的动力多为人力驱动，摇摆过程中需要反复施加驱动力，否则将停止摆动。随着电子行业的发展，当今采用电子蓝牙控制系统来控制驱动力，很大的节省了人力。

工作原理：

 组装完成的智能婴儿摇椅，接通电源后按下人机界面中的启动按钮电机便可转动带动力齿轮做旋转运动，使支架左右做摇摆运动。电机2带动平面齿轮转动使支架做前后往复运动，这两

个运动叠加的效果就使摇椅实现了不同种类的摆动轨迹，同时通

过CC-Link远程模块控制远程输出模块使其带动另外若干摇椅一

起运动，此时如果按下人机界面中的监护按钮，当婴儿出现哭闹

的时候通过声音传感器使摇椅自动运动直到婴儿平稳睡去。

本设计的优点在于:

(1)通过两个电机的作用使摇椅呈现出不同种类的摇摆轨

迹，实现模拟人手臂的摆动轨迹。

(2)控制系统可以通过对PLC的编程实现婴儿摇椅多种功

能的选择。