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EAMON/伊明牌ABR142系列直角行星減速機
產品特點：
1、全一體化設計，雙支撐籠式行星架結構，擁有高可靠度，可適應頻繁正反轉。
2、直齒/斜齒傳動，傳動更平穩，更大的承載能力。
3、低迴程間隙，精度高達1弧分，更準確。
4、特殊轉架結構，可以承載更大的徑向力和軸向力。
5、螺旋傘齒換向機構，可實現直角輸出。
6、螺旋傘齒採用滲碳處理，硬度達到HRC58-62度，耐磨性優。
規格尺寸： 142
速比範圍： 3~1000比
精度範圍： 1~3弧分（P1級） 3~5弧分（P2級）
適用範圍：適用於任何廠商所製造的驅動產品連接，如：松下、安川、三菱、西門子、台達、匯川、禾川、信捷等交直流伺服電機、步進電機的減速傳動。
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以下是关于在关节机械人上使用行星减速机的信息，希望对您有所帮助。
行星减速机的工作原理和特点
行星减速机是一种高精度的减速装置，它采用行星轮系的设计，通过内部的齿轮副、行星轮、输出轴等机构的相互配合，实现高减速比和的扭矩输出。其主要特点包括率、高精度、高扭矩、体积小、重量轻等。
行星减速机在关节机械人上的应用
在关节机械人上，行星减速机主要应用在以下几个方面：
驱动关节运动：行星减速机作为驱动关节运动的关键部件，可以提供稳定的速度和的扭矩控制，确保关节机械人各关节的运动和协调，提高机器人的运动精度和性能。
运动控制：行星减速机可以实现高精度的运动控制，满足机器人的运动轨迹和速度要求，保证机器人的操控和稳定性。
扭矩输出稳定：行星减速机采用精密的齿轮设计和制造，能够保证持续稳定的扭矩输出，从而减少机器人运动过程中的波动和误差。
噪音：由于行星减速机内部采用了优化设计，可以有效地降低运行噪音，减少对机器人运行环境的影响。
维护简便：行星减速机结构简单紧凑，方便进行维护和保养。
如何通过行星减速机提高关节机械人的性能
通过以下方法，行星减速机可以提高关节机械人的性能：
率传动：行星减速机具有率的传动设计，能够实现电机的降速和高扭矩输出，提高机器人的性能。
控制：行星减速机可以实现的速度和扭矩控制，从而减少机器人运行过程中的波动和误差，提高机器人的性能。
快速响应：行星减速机具有快速响应的特点，可以在短时间内实现速度的调节和变化，从而满足关节机械人快速变换运行的需求。
在关节机械人上使用行星减速机的优势
在关节机械人上使用行星减速机有以下优势：
高精度：行星减速机采用行星轮系设计，能够实现的扭矩输出和运动控制，保证关节机械人各关节的控制和高稳定性。
率：行星减速机具有率的传动设计，能够实现电机的降速和高扭矩输出，提高机器人的性能。
可靠性高：行星减速机采用优质材料和先进的加工工艺，具有高可靠性和长寿命，能够保证长期稳定的运行，提高机器人的可靠性和性能。
适应性强：行星减速机可以适应各种不同的关节机械人结构和要求，方便设备进行升级和改造。
维护简便：行星减速机结构简单紧凑，方便进行维护和保养，降低设备维护成本。
需要注意的是，行星减速机的价格通常较高，因此在选择时需要考虑到其性价比。同时还需要考虑到其与主机的接口匹配问题以及其工作环境和使用条件等因素。
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涂敷完以后，用塑料薄膜等覆盖防尘。轴承的拆卸是在定期检修或因运转发生异常需要更换轴承时所进行的。定期检修需要更换轴承时常的轴承时,拆卸轴承时要了解发生异常的原因，以防止再发生异常.至少做到保留以下各项.保留运转异常时的轴承情况记录，保留运转中异常事项的记录，收集并保留使用过的润滑剂，保留损伤的轴承。轴承广泛应用于机械制造业、汽车、工业等行业，在社会发展中具有重要的作用，轴承无法替代。在使用与保管中应多加注意，这样轴承才成更长时间的使用。
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