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EAMON/伊明牌HDR系列直角行星減速機
法蘭外徑：90mm
減速機機型：HD（平行軸斜齒精密型）
減速機體型：R（90°直角輸出,直角型）
減速比：單段=3-20；雙段=15-200
出力軸鍵槽00000000：S（標準品，帶鍵槽）、S1（實心軸，無鍵槽）、T（特殊）
背隙等級：單段：P0≤1，P1≤3，P2≤5；雙段：P0≤3，P1≤5，P2≤7
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行星减速器在机器人中扮演着重要的角色，其主要工作原理和行星轮系有关。下面将简单概括行星减速器的工作原理以及在机器人中的应用。
行星减速器内的一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，而在太阳齿轮和内齿不过之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上的行星齿轮组。这个组行星齿轮依靠出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间。当行星减速器接入驱动电源后，行星减速器开始工作，侧动力驱动太阳齿轮时，太阳齿轮带动行星齿轮自转，并依循内齿环之轨迹沿中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
机器人中的行星减速器主要连接传输动力以及减速动力，其齿轮轴作为行星减速器的核心关键技术，建工工艺要严密并且精湛。机器人中的行星减速器主要作用是减少转速和增加扭矩，以适应机器人各种复杂的工作环境和的操作要求。
此外，对于齿轮轴的材料选择要求其首先具有耐磨性、以及承压性，以保证齿轮轴能够承受强大的压力以及负荷，提高其性能和使用寿命。
总的来说，行星减速器的工作原理主要基于行星轮系的结构和功能特点，其在机器人中扮演着重要的角色，能够满足机器人在各种复杂环境下的操作要求。
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DHBVW60L2-15-14K5-50
DHBW80L2-15-19K6-70
KLF90-L1-5-P1
PG90L1-10-16-80
PG90L1-5-12.7-7
PG90L1-5-14-83
PG60FL1-10-6.35-38
LP090-M01-5-111-000
TSF120-10-S3-P1
SP075-MF1-4-031-000
PLE080-L2-60-S2-P2
DH060L1-10-14-50
DH060L1-5-14-50
DH060L2-20-14-50
DH060L2-40-14-50
DH090L1-5-19-70
DH090L1-10-19-70
DH090L2-15-19-70
DH120L1-5-24-110
DH120L1-10-24-110
DS150L2-40-24-110
DH060L2-30-14-50
DS060L1-10-14-50
DH090L2-30-19-70
DS150L2-50-24-110
由此可见，在涂装工时消耗方面，我国是日本（3年前）的3.4倍，是韩国（15年前）的2.6倍；在材料消耗方面，我国是日本（3年前）的124%，是韩国（15年前）的117%，至于技术管理水平更低的一些船厂差距则更大了。涂装工料消耗过高是多种原因综合的结果，既反映了涂装管理本身的问题，也反映了造船总体管理水平的问题。如何改变这一落后面貌，这将是改进船舶区域涂装技术研究的最终目的。研究改进重点根据我国造船工业的现状和国外先进的造船模式，在船舶区域涂装技术方面，还存在一定差距，为了实现壳舾涂有机结合，低耗、优质、快捷造船，船舶区域涂装技术应重点加强下列技术的研究。1在工作中注意以下工作环节船舶接船经营谈判和合同设计中必须充分重视涂装技术要求，搞好涂装合同设计工作。在船壳（体）结构设计（详细设计和生产设计）中，必须考虑到涂装作业的方便、安全、高质、有效。如分段的划分、结构形式的选用、人孔布置等，应尽可能考虑有利于涂装。舾装生产设计必须深入、细致，预舾装工作尽可能完整。舾装件布置应避免产生涂装死角，尽可能避免反复烧焊作业对涂装带来的影响。在造船工程计划管理中，应确保涂装作业有足够的周期时间，确保工程计划的严肃性。
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