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Modbus协议可以说是工业自动化领域应用最为广泛的通讯协议,因为他的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它,不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络,实现系统的集中监控,分散控制功能。目前Modbus规约主要使用的是ASCII,RTU,TCP等,并没有规定物理层。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C,RS485,RS422,也有使用RJ45接口的,ModBus的ASCII,RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。
PLC符合电工的使用习惯电工的思维习惯就是找线,改线和接线,PLC就是迎合这个来设计的,在电脑上,也基本上是面对常开和常闭触点的组合问题,一些自保和互锁电路而已,编程起来和接线是大同小异。而且PLC和外围的接线,人家已经设计成一排排的端子,直接接上去就可以了,并不用考虑太多细节。而单片机完全是字母花的编程,并不直观,虽然可以通过一些循环跳转结构来处理,但是和接线是两码事情了,想让一个电工去掌握这些复杂的逻辑思维,又要兼顾外围的线路和控制问题,是比较操心的。