机器人的日常维修保养包括以下方面：

1机器人清洁： 定期清洁机器人表面和设备周围的区域，以防止灰尘和其他污物积累，对于特定需要，可以使用尘埃吸尘器和软刷进行清洁。

2润滑保养： 机器人需要按照润滑保养计划进行相应的润滑操作，确保各个部件不会磨损。不同零部件的润滑周期和方式有所不同，需要根据具体的设备规格，按照维护手册进行操作。3部件更换： 长时间的使用会导致一些机器人部件出现磨损和故障，对于这类情况需要及时更换相应的部件，避免引起机器人意外停机等问题。

4系统校准： 对于机器人运动轨迹、传感器精度等方面进行周期性的检测和校准，以确保机器人的精度和可靠性。