机器采用单边1个驱动轮 4个支重轮，1顶轮，1个张紧轮设计，支重轮 张紧轮为数控加工中心生产，加大直径，加厚轮边。

每个轮内安装2个钢制轴承，橡胶油封，加强轮子的灵活性，油封能防止泥土等杂质进入轮内，延长轮子的使用寿命。