石岩街道高精度行星齿轮减速机PLEK80-250分级细
随着工业自动化的不断发展,伺服减速机作为机器人、数控机床等精密传动领域的重要零部件,其性能和使用寿命越来 越受到关注。在选择伺服减速机时,选型模式的正确应用至关重要。本文将从伺服减速机的类型、特点及选型模式三个 方面,探讨如何正确选择适合自己需求的伺服减速机。
一、伺服减速机的类型
1. 伺服电机减速机
伺服电机减速机是一种集成了伺服电机和减速机的复合传动装置,具有较高的传动效率、精密度和响应速度。根据输出 轴位置的不同,可分为卧式和立式两种安装方式。
2. 伺服行星减速机
伺服行星减速机是一种采用行星轮结构的减速机,具有高传动效率、高精度、高刚性和低噪音等优点。根据减速比的不 同,可分为一级、二级和三级等多种规格。
3. 伺服谐波减速机
伺服谐波减速机是一种采用谐波齿轮结构的减速机,具有传动结构简单、体积小、重量轻、传动效率高等优点。根据传 动比的不同,可分为柔性和刚性两种类型。
二、伺服减速机的特点
1. 高传动效率
伺服减速机具有高传动效率,可有效降低能耗和发热量,提高设备的可靠性和稳定性。
2. 高精度
伺服减速机具有高精度传动,可实现的位置控制和速度控制,为设备的高精度运行提供保障。
3. 高刚性
伺服减速机具有高刚性,可承受较大的外部载荷和冲击力,保证设备的稳定性和可靠性。
4. 低噪音
伺服减速机具有低噪音,可有效降低设备运行时的噪音污染,提高设备的舒适性和环保性。
三、伺服减速机的选型模式
在选择伺服减速机时,需要根据实际需求和使用场合,综合考虑多种因素,选择最合适的减速机型号和规格。下面将从 以下几个方面介绍伺服减速机的选型模式:
1. 确定负载类型
在选择伺服减速机之前,需要明确设备所承受的负载类型,包括转矩、功率、速度等参数。根据负载类型,可选择不同 类型和规格的伺服减速机。
2. 确定安装方式
根据实际应用场景,需要确定伺服减速机的安装方式,包括卧式和立式两种。不同的安装方式对伺服减速机的结构和使 用性能会产生影响。
3. 确定减速比范围
减速比是伺服减速机的重要参数之一,需要根据实际应用需求来确定。减速比范围的大小直接影响到伺食减速机的输出 转速和扭矩,需要根据实际情况进行选择。一般来说,减速比范围在10~100之间较为常见。
4. 确定传动精度等级
传动精度是伺服减速机的另一个重要参数之一,对于高精度要求的场合,需要选择传动精度等级较高的伺服减速机。通 常情况下,伺服减速机的传动精度等级在±0.05以内较为常见。
5. 确定寿命和维护性需求
根据实际应用场景和使用场合,需要考虑伺服减速机的寿命和维护性需求。对于一些需要长期稳定运行的设备来说,需 要选择寿命较长的伺服减速机;而对于一些需要经常维护或更换的设备来说,则需要考虑维护性较好的伺服减速机。
综上所述,正确选择伺服减速机对于工业自动化设备的性能和使用寿命至关重要。在选择伺服减速机时,需要综合考虑 多种因素,包括负载类型、安装方式、减速比范围传动精度等级以及寿命和维护性需求等方面因素影响, 可以依据一定 的思维模型来辅助选型。例如基于负载类型的选择模型我们可以将负载扭矩波动范围与平均扭矩的比值定义为负载特性 系数Fα, 将齿面硬度系数定义为Fβ, 将润滑方式系数定义为Fγ, 将过载系数定义为FA, 最后将四种系数相乘, 即为所 需的扭矩。

石岩街道高精度行星齿轮减速机PLEK80-250分级细
伺服行星减速机可以通过多种方式改变动力机的输出速度。
一种常见的方式是使用无极变速的行星减速机。这种减速机可以根据实际需求选择不同的型号,以对应相应的无极调变速齿轮箱。通过无极调变速齿轮箱,可以连续改变动力机的输出速度。
另外,也可以通过手调方式改变伺服行星减速机的变速方式。这通常是通过选择可以调速的电机来实现的。通过调速电机,可以加快或减慢行星减速机的转速,从而改变动力机的输出速度。
此外,还可以根据电机的功率和实际使用的场合,选用不同的变频器来改变电机输入电流,从而改变电机输出转速,最终改变动力机的输出速度。
伺服行星减速机还可以将一个动力机的机械能转换为其他形式的能量,如将电机的旋转运动改变为直线运动,或者将直线运动改变为旋转运动。这样也可以实现改变动力机的输出速度的目的。
总的来说,伺服行星减速机可以通过多种方式改变动力机的输出速度,以满足不同工作需求。具体的变速方式可以根据实际需要来选择。

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WABR060 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
WABR060 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
WABR060 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
WABR090 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
WABR090 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
WABR090 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
WABR115 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
WABR115 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
WABR115 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
WABR142 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
WABR142 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
WABR142 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
WABR120 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
WABR120 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
WABR120 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
WABR60 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
WABR60 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
WABR60 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
WABR90 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
WABR90 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
WABR90 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1

在安装过程中,不仅要使用激光跟踪仪对型架梁的位置进行测量,还要对盒式连接的连接部分位置进行测量辅助的调节工作,使其装配位置到达公差允许的范围之内。对于需要装配的翼盒组件位置,也需要不断测量,并调节六足装置,确定翼盒达到准确的装配位置。在工作过程中,由于夹具系统的柔性,对于型架及装夹部分可能发生的变形、偏斜、移位等问题,以及受环境因素变化影响产生的位置变动问题,都要进行实时测量,随时调整柔性装夹部分以满足装配公差要求。
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