伸缩皮带输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，伸缩皮带输送机输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在伸缩皮带输送机转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出伸缩皮带输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。