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从功能看，伺服的功能主要是：1、速度控制 2、转矩控制 3、位置控制（含和跟踪）；从控制看，伺服一般是三环系统：外环位置环，内环依次为速度还和电流环 3. 其实现实应用中大多数设备对电机的控制性能要求不高，对比伺服：其调速范围一般是：1:100（无编码器）/1:1000(带编码器），转矩：1.5倍额定即可；电机和驱动器的技术难度、方案及配置、价格都大幅度降低；而且功率范围宽，从几百瓦到上千KW不等；由于应用在各行各业，所以变频器的功能特别丰富，为了满足特定行业的需求，许多厂家都在开发行业专用型变频器，比较典型的有：电梯专用变频器、供水专用变频器等；价格低，覆盖范围宽是变频器的主要特点；电机可以是异步电机，也可以是同步电机；一般变频器只包括速度控制和电流控制两个环节； 4. 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降；

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因此一般可以通过胺根中和氧化膜孔中的硫酸根，再进行电泳生产，就不会出现黄变现象了。原因三：氧化时导电不良铝材与导电杆接触不良，接点处的电阻增大，型材端头就会发热，氧化膜生成过快并伴有烧灼现象，甚至出现氧化膜的粉化。这时的氧化膜有些浑浊，颜色出现黄变，如果再进行电泳生产就会出现非常明显的黄变现象。这种黄变现象一般情况下一排里只有几支，并且基本上都是出现在型材的端头。一定要采取措施来保证型材与导电杆接触良好。


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当压力进一步增加达到115Pa左右时，等离子体变得更象一个热源，很多场合代替了燃烧。此时，离子与电子的温度趋于大致接近，其密度比非平衡类型的等离子体要高。等离子体制造有关的现代制造技术范畴等离子体加工与现代制造技术关系日益密切。可以说已经涉及或渗透到几乎所有现代工业制造领域。从精密的微纳加工到大功率的金属冶炼以及废物处理，等离子体的高能量(态)特点都发挥着其固有优势，而且有些方面已经成为不可或缺的技术手段。

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