马营庄乡VRS100B-5-K3-19EB16行星减速箱设计规范标准

伺服减速箱的选型与减速比之间存在密切的关系。减速比是伺服减速箱的重要参数之一，它是指输出转速与输入转速之 间的比例。在选择伺服减速箱时，需要根据实际应用的需求来选择合适的减速比，以满足系统对转速和扭矩的要求。

一、减速比对系统性能的影响

转速调整：减速比可以改变电机的输出转速，通过对输入转速和输出转速的比例进行调整，可以获得适合实际应用需要 的转速。在某些应用中，需要降低电机的转速以适应机械系统的要求。例如，在某些高精度控制系统或低速运动系统中 ，需要使用伺服减速箱来降低电机的转速，以提高系统的稳定性和精度。
扭矩调整：减速比还可以改变电机的输出扭矩，通过对输入扭矩和输出扭矩的比例进行调整，可以获得适合实际应用需 要的扭矩。在某些应用中，需要增加电机的扭矩以克服较大的负载。例如，在某些重载搬运系统或高精度加工设备中， 需要使用伺服减速箱来增加电机的扭矩，以确保系统能够克服较大的阻力并正常运行。
系统稳定性：合适的减速比可以提高系统的稳定性。在某些应用中，由于负载的波动或外部干扰等因素，系统可能会出 现不稳定的情况。通过选择合适的减速比，可以调整系统的固有频率和阻尼比，从而提高系统的稳定性，减少振动和噪 声。
二、如何选择合适的减速比

了解实际应用需求：在选择伺服减速箱时，需要了解实际应用中对转速和扭矩的需求。例如，需要了解机械系统对电机 转速和扭矩的要求，以及电机需要克服的负载类型和大小等信息。
考虑负载特性和电机性能：根据实际应用中的负载特性和电机性能来选择合适的减速比。一般来说，对于需要较大扭矩 的应用，可以选择减速比较大的伺服减速箱；对于需要较低转速的应用，可以选择减速比较小的伺服减速箱。同时，还 需要考虑电机的性能参数，如输出扭矩和转速等，以确保所选的伺服减速箱能够与电机配合使用并满足系统需 求。
参考厂家推荐：在选择伺服减速箱时，可以参考厂家提供的推荐手册或使用说明书。这些资料通常会提供不同型号的伺 服减速箱及其性能参数，包括减速比、传动效率、承载能力等。根据实际应用需求和负载特性选择适合的型号。
试制样机进行测试：在选择合适的伺服减速箱时，可以进行试制样机并进行测试。通过测试样机的性能参数和实际运行 效果，可以评估所选伺服减速箱是否满足实际应用的需求并确定最终的型号和规格。
综上所述，伺服减速箱的选型与减速比之间存在密切的关系。合适的减速比可以提高系统的稳定性和性能，满足实际应 用中对转速和扭矩的需求。在选择伺服减速箱时，需要考虑实际应用需求、负载特性和电机性能等因素，并参考厂家推 荐和试制样机进行测试，以选择适合的型号和规格。


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行星减速机具有以下结构特点：

减速机前后轴承均采用自润滑轴承，可满足多方向安装。
齿轮采用低背隙设计，轴与齿轮等精密加工件符合DIN6标准。
采用免维护设计，轴承与油封均采用防泄漏设计，采用优质人工合成润滑油，流动性佳，富含极压抗压剂，齿箱内各零件间充分得到润滑及保护，可免换润滑油。
采用特高质量、耐热、耐磨不易变质之油封，使得密封性佳。
采用高负载轴承，能够确保减速机高输入转速。
齿轮箱和内环齿轮采用一体式设计，结构紧实、度高、输出扭矩大。
采用高质量滚锥轴承，输出轴能承受更大的轴向和径向的负荷，大扭力，应用范围广。
采用低噪音设计，齿轮齿面平滑，精度高，齿轮运转平顺而噪音小。
安装简单，马达连接板和衬套采用模块化设计，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递。
一段：≧ 95% ，二段：≧ 92%的率。


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NE120-03-04-05-06-07-08-10-12-15-20-S2-P2-P1
NE120-25-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P2-P1
NE155-03-04-05-06-07-08-10-12-15-20-S2-P2-P1
NE155-25-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P2-P1
NE205-03-04-05-06-07-08-10-12-15-20-S2-P2-P1
NE205-25-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P2-P1
NE235-03-04-05-06-07-08-10-12-15-20-S2-P2-P1
NE235-25-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P2-P1


一般电机端盖侧设有轴承油室(设计成双密封轴承的电机例外)，按电机的转速，轴承室可注油量可参照以下标准执行:电机转速15r/min时，加油量为轴承室容积的2/3。转速在15~3r/min之间时为轴承室容积的1/2。转速3r/min时，应小于或等于轴承容积的1/3。在实际工作过程中，对于高温高转速运行的轴承，应尽量少用带密封面的轴承，增加电机油盖存油量，并装设加油嘴，可提高电机轴承运行寿命。
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