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工业上常用的减速机类型包括齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机，以及它们互相组合起来的减速机。

齿轮减速机又分为单级圆柱齿轮减速机和双级圆柱齿轮减速机。单级圆柱齿轮减速机轴承常用滚动轴承，只有重载或特 高速时才用滑动轴承，适用于减速比3-5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊起来 。双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8-40。
微型摆线减速器是一种新型动力传输系统，其设计原理是基于一种新的减速原理和新开发的径向、轴向输出轴承。通过 采用差动式减速机构和薄型交叉滚子轴承，实现小体积的形状，为设备的尺寸紧凑作出贡献。并通过精密摆线齿轮和高 精度滚销的复数啮合，实现更高传动精度，同时保持了小尺寸和大速比。小体积、高刚性、低背隙等特点被广泛应用于 工业机器人关节。
谐波传动减速器通常由波发生器、柔轮、刚轮和柔性轴承等零部件构成，一般用于负荷比较小的工业机器人。谐波传动 减速器还具有显著的驱动优势，体积小，零部件少，单引擎50-4000%，传输效率92-96%。
行星减速机中的行星齿轮组是围绕太阳齿运转的，顾称之为行星减速机。机器人行星减速机可以通过与不同结构尺寸的 齿轮啮合来改变发展速度。电机与机器人减速器结合，增加扭矩。
建议根据自身需要选择合适的类型。


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在数控铣削设备上使用伺服行星减速机具有以下优势：

提高切削速度和进给速度：伺服行星减速机可以降低电机的转速，增加扭矩，从而提高数控铣削设备的切削速度和进给速度，提高生产效率。
降低电机负荷：伺服行星减速机具有率的传动系统，可以降低电机的负荷，减少电机的发热和磨损，延长电机使用寿命。
提高加工精度：伺服行星减速机具有高精度、低背隙的特点，可以减少数控铣削设备的加工误差，提高加工精度。
降低设备噪音：伺服行星减速机采用优化设计，可以降低数控铣削设备的运行噪音，提高设备舒适性。
节省能源：伺服行星减速机具有传动和控制的特点，可以有效降低数控铣削设备的能耗，节省能源。
提高设备可靠性：伺服行星减速机采用优质材料和先进工艺，具有高可靠性和免维护性能，能够保证数控铣削设备的长期稳定运行，降低故障率。
降低成本：伺服行星减速机的价格虽然相比普通减速机较高，但综合考虑其高品质、高精度、高寿命、高可靠性等特点，其经济性相对较好，能够帮助企业降低生产成本，提高经济效益。
综上所述，在数控铣削设备上使用伺服行星减速机可以提高设备的性能和生产效率，降低成本，节省能源，延长设备使用寿命，提高加工精度和可靠性，为企业创造更好的经济效益。


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SXL060 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
SXL060 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
SXL060 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
SXL090 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
SXL090 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
SXL090 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
SXL115 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
SXL115 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
SXL115 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
SXL142 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
SXL142 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
SXL142 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
SXL180 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
SXL180 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
SXL180 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
SXL220 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
SXL220 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
SXL220 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
SXL60 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
SXL60 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
SXL60 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
SXL90 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
SXL90 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
SXL90 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1


如此反复直到NC程序结束。数控加工中的干涉通常分为两大类：局部刨削（localgouging）和全局干涉（globalinterferenc6.前者是指刀具切削部分与工件工作表面的干涉，它会引起过切从而导致工件的报废。后者指刀具非切削部分与工件、夹具、机床部件之间的碰撞，它不仅导致工件的报废，严重的还会引起刀具、夹具甚至机床的损坏，因此后果更加严重。由于干涉碰撞检验是在两个物体对之间进行的，需要将样本空间的所有实体进行配对7.数控加工仿真系统的干涉检验始终在刀具和工件加工曲面间进行，而碰撞检验则在刀具与工件、夹具和工作台之间进行，所以，实体对仅有刀具。
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