摆线针轮行星减速机XLD01.5-4-11
摆线针轮减速机摆线针轮行星传动和渐开线少齿差行星齿轮传动，同属K－H－V行星齿轮传动，其工作原理和结构基本相同。所不同者，摆线针轮减速机行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是渐开线，而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线（其中用短幅外摆线的等距曲线较普遍），中心轮齿廓与上述曲线共轭的圆。组成这种传动的主要零件的形状见图。
摆线针轮减速机摆线针轮行星传动的主要零部件：输入轴，双偏心套，转臂轴承，摆线轮，柱销，柱销套，针齿销，针齿套，输出轴。
一：摆线针轮减速机主要由四部分组成：
1. 行星架 由输入输和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。
2.行星轮 其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差针摆传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限）装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度，行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线轮的内孔表面直接作为滚道。近年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双偏心轴承。
3.中心轮 又称针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还有针齿套。
4. 输出机构 这种减速器通常采用销轴式输出机构。
摆线针轮行星传动的特点
1. 传动比范围大 单级传动比为6－119 两级传动比为121－7569 三级传动比可达658503.
2. 体积小，重量轻 用它代替两级变通圆柱齿轮减速器，体积可减速小二分之一到三分之二.重量约减速轻三分之一到二分之一。
3. 效率高 一般单级效率为0.9－0.95
4. 运转平稳，噪声低。
5. 工作可靠，寿命长。
摆线针轮行星减速机XLD01.5-4-11
二：摆线针轮减速机特点
1高速比和高效率
单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%,以上，如果采用多级传动减速比更大；
2结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
3运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使震动和噪声限制在程度。
4使用可靠、寿命长
因主要零件采用轴承钢寿命制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经久耐用寿命长
5过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于起动频繁和正反转的场合。
三：摆线针轮减速机型号：
B系列摆线针轮减速机
BW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机
BL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机
BWY脚板式卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
X系列摆线针轮减速机
XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机
XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
摆线针轮行星减速机XLD01.5-4-11
