汇源街道PGIIR080-160-S2伺服行星减速器选型手册

行星式减速器是一种广泛应用于机械传动系统中的减速设备，其性能与适用的温度范围之间存在密切的关系。适用 的温度范围是指减速器能够在一定温度范围内正常工作并保持其性能不受到损害。下面将详细阐述行星式减速器的性能 与适于的温度范围的关系。

一、性能

行星式减速器的性能主要包括传动效率、传动精度、承载能力、使用寿命等。这些性能指标是衡量减速器性能的重要指 标，直接影响到机械传动系统的整体性能和使用效果。

传动效率：行星式减速器的传动效率是指在传递动力过程中，输出功率与输入功率之比。高传动效率的减速器可以减少 能量损失，提高整个机械系统的效率。行星式减速器的传动效率受到多种因素的影响，如齿轮副的啮合摩擦阻力、轴承 摩擦阻力、润滑方式等。
传动精度：行星式减速器的传动精度是指输出轴的转速和位置精度与输入轴相比的误差程度。高传动精度的减速器可以 保证机械系统的稳定性和精度，避免产生过大的振动和误差。行星式减速器的传动精度受到齿轮副的制造精度、轴承的 选用、装配精度等因素的影响。
承载能力：行星式减速器的承载能力是指在正常工作条件下，减速器能够承受的外部载荷。承载能力是衡量减速器 性能的重要指标之一，直接影响到机械系统的稳定性和可靠性。行星式减速器的承载能力受到齿轮副的强度、轴承的类 型和性能、减速器的结构等因素的影响。
使用寿命：行星式减速器的工作寿命是指在正常工作条件下，减速器能够维持其性能并保证安全运行的时间。使用寿命 是衡量减速器性能的重要指标之一，直接影响到机械系统的维护成本和使用效益。行星式减速器的工作寿命受到多种因 素的影响，如齿轮副的磨损、轴承的磨损、润滑状况等。
二、适于的温度范围

行星式减速器的适于的温度范围是指其能够在一定温度范围内正常工作并保持其性能不受到损害。下面将详细阐述适于 的温度范围对行星式减速器性能的影响。

对传动效率的影响：适于的温度范围对行星式减速器的传动效率具有重要影响。在低温环境下，齿轮副和轴承的摩擦系 数会增加，导致传动效率降低。而在高温环境下，齿轮副的材料性能可能会发生变化，导致接触应力和弯曲应力增加， 进而降低传动效率。因此，选择适合的温度范围对保持高传动效率具有重要意义。
对传动精度的影响：适于的温度范围对行星式减速器的传动精度也有重要影响。在高温环境下，齿轮副的材料膨胀可能 会导致齿轮副的啮合间隙减小，进而影响传动精度。此外，高温还会导致轴承和齿轮副的磨损加速，进一步降低传动精 度。因此，选择适合的温度范围对保持高传动精度具有重要作用。
对承载能力的影响：适于的温度范围对行星式减速器的承载能力具有重要影响。在高温环境下，齿轮副材料的屈服强度 和疲劳强度可能会降低，导致其承载能力下降。此外，高温还会导致轴承的刚度和寿命降低，进一步降低承载能力。因 此，选择适合的温度范围对保持高承载能力具有重要意义。
对使用寿命的影响：适于的温度范围对行星式减速器的工作寿命具有重要影响。在高温环境下，齿轮副和轴承的磨损加 速，导致其使用寿命缩短。此外，高温还会导致润滑剂的失效和金属材料的氧化腐蚀，进一步缩短使用寿命。因此，选 择适合的温度范围对延长工作寿命具有重要作用。
综上所述，适于的温度范围对行星式减速器的性能具有重要影响。在实际应用中，应根据具体的使用要求和工况来选择 适合的行星式减速器型号和配置，并采取相应的冷却和散热措施以保证其在适于的温度范围内工作，以提高其性能和使 用寿命。


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行星式减速机的额定扭矩的静态测量方法主要有两种：

多面体法：采用测角装置、自准平行光管、多面棱体等对行星减速机的回差进行测量。具体步骤包括：将测角装置安装在输入轴，并通过采集卡采集输入轴的转角；将多面棱体固定在输出轴，调整自准平行光管垂直多面体的一个面，并对多面体进行观测和；当输入轴正转改为反转时，两极限转角之差除以传动比即为输出轴回差。
滞回曲线法：工业领域通常采用滞回曲线法测量行星减速机的回差，并将减速机的几何回差定义为：在传动链中，为了克服内部摩擦和油膜阻力，施加±3%额定扭矩的情况下，当零件之间接触良好时，由于几何因素如齿侧间隙、轴承间隙等产生的轴角误差，又称空程回差或间隙回差。具体步骤包括：将减速机的一端锁紧，另一端正向梯度加载到额定扭矩，然后进行梯度卸载；采用同样的方法，做反向梯度加载、卸载，实时获取扭矩和扭角信号，并绘制滞回曲线。
需要注意的是，不同的减速机型号和生产厂家可能会有不同的额定扭矩的静态测量方法。因此，在实际应用中，需要根据具体情况来确定合适的测量方法，并参照减速机生产厂家提供的技术文档或操作指南来进行操作。


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PBR060 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
PBR060 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
PBR060 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
PBR090 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
PBR090 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
PBR090 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
PBR115 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
PBR115 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
PBR115 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
PBR142 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
PBR142 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
PBR142 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
PBR120 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
PBR120 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
PBR120 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
PBR60 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
PBR60 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
PBR60 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
PBR90 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
PBR90 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
PBR90 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1


数控车床的刀具数控车削用的车刀一般分为三类，即尖形车刀、圆弧形车刀和成型车刀。以直线形切削刃为特征的车刀一般称为尖形车刀。这类车刀的刀尖（同时也为其刀位点）由直线形的主、副切削刃构成，如9o内、外圆车刀，左、右端面车刀，切槽（断）车刀及刀尖倒棱很小的各种外圆和内孔车刀。用这类车刀加工零件时，其零件的轮廓形状主要由一个独立的刀尖或一条直线型主切削刃位移后得到，它与另两类车刀加工时所得到零件轮廓形状的原理是截然不同的。
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