西门子  6SL3120-2TE21-8AA3双轴电机模块

西门子  6SL3120-2TE21-8AA3双轴电机模块

西门子  6SL3120-2TE21-8AA3双轴电机模块

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基础信息
型号：6SL3120-2TE21-8AA3
品牌：Siemens（西门子）
系列：SINAMICS S120
类型：双电机模块（2 轴驱动）
结构：书本型（Booksize），宽 100 mm
冷却：内置风冷（内部风扇）
适配控制单元：CU310‑2 DP/PN、CU320‑2 DP/PN

核心电气参数
直流母线：600 V DC（额定）
输出：2× 三相 AC，380–480 V
额定连续电流：2×18 A
峰值电流（3 s）：2×36 A
额定功率（400 V）：2× 约 9 kW
开关频率：4 kHz（标准）/16 kHz（降额）
能耗：约 351 W（总损耗）
辅助电源：24 V DC（20.4–28.8 V）

接口与反馈
通信：4×DRIVE‑CLiQ（编码器 / 通信）
电机连接：2× 动力端子（不含电缆）
安全：2× 安全停止（Safe Standstill）输入
反馈支持：EnDat 2.2、BISS、旋变、TTL/SSI

机械与环境
尺寸（宽 × 高 × 深）：100 × 267 × 131 mm
重量：约 6.8 kg
防护：IP20（控制柜内）
工作温度：0–40°C（不降额）
安装：垂直安装，书本式可密集拼装

典型应用
数控机床：进给轴、主轴双轴驱动
多轴同步：包装、印刷、纺织机械
机器人：辅助轴 / 外部轴驱动
伺服定位：电子装配、激光加工设备
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3BHL001141P0002高压变频器    1
3LF01222PD00固态开关  2
315SMC6B3三相异步电动机  2
315SMA6B3三相异步电动机   4
ACS800-04-0170-3单传动模块+D150+N652+P901  2
ACS800-04-120-3单传动模块+D150+J400+P901  4
ABB/主控板光纤插板
3HNA012853-001机器人专用连接器  卡套式  数量15个
3HNA014059-001机器人专用连接器  尼龙卡套式，数量15个


6FX2001-3CB02增量编码器     1件
3G3RX-A4004-E1F通用变频器    1 piece
3G3RX-A4015-E1F通用变频器    1 piece


3ZX1012-0RT02-1AA1接触器   4
6FX5002-2DC10-1FB5预制信号电缆   2
6FX8002-2EQ10-1BD0预制信号电缆    1
6FX8002-5DQ28-1CA0预制动力电缆    1
6FX3002-5CK01-1BA0预制动力电缆(10M)    1
6FX3002-5BK02-1BA0伺服电机抱闸电缆    1
3RQ0074-0CB42高性能中间继电器   2
6SL3220-1YD52-0CB0风机泵专用变频器 200KW   1
6SL3220-1YD54-0CB0风机泵专用变频器 250KW   1
6SL3220-1YD32-0CB0风机泵专用变频器 22KW   1
6SL3220-1YD38-0UB0风机泵专用变频器 45KW   1
6SL3220-1YD44-0UB0风机泵专用变频器 90KW   1
6SL3220-1YD34-0UB0风机泵专用变频器    30KW  1
6ES7515-2FM02-0AB0中央处理器   1
6ES7134-6GD01-0BA1模拟量输入模块   1
6SL3210-1KE15-8AF2紧凑型变频器   1
6ES7138-6AA01-0BA0计数器模块    1
6SE6430-2UD41-6GB0   1
6GT2800-4AC00   2
ATV340D18N4三相高性能变频器   1
ATV310HU40N4A三相通用变频器    1
ATV310HD11N4A三相变频器   1
SUA1500ICH-45 980W/1500VA   1
MP9-20922K滤波电容   （客户要有带防伪码的货） 1
SGMXA-10AUA61C2中惯量伺服电机     1   
SGDXS-120A00A8002伺服驱动器   1
ATV320U04N4C紧凑型变频器     2
CF3501GB远程控制模块             11
MCM23C-GEL-08伺服驱动器    1


CIMR-AB4A0414ABA高性能矢量控制变频器   
SI-P1   2
ETC618046-S3132控制主板   2
5AP923.1505-00 Rev.C0     1 pc
ABB 3HAC040319-003安全回路模块 1 
ABB 3HAC040656-002驱动模块 1
6FC5203-0AF27-1AA0-Z前操作面板  Z=S71      1
3RW4027-1BB04软启动器       1
6AV6648-0BE11-3AX0触摸屏      1
6SE6430-2UD33-0DB0触摸屏     1
6ES7953-8LP20-0AA0微存储卡      2
6ES7194-4DA00-0AA0连接模块     1
3RW4037-1BB04软起动器     1
6EP3437-8UB00-0AY0工业开关电源
Schneider Electric SH31402P01A2000 servo motor，数量1
ABB  SPICV01伺服阀接口模块   1
5WG1512-1AB21智能开关执行器    1
5WG1512-1AB11智能开关执行器    2
6SL3040-1MA00-0AA0控制单元 数量1
6SL3995-6LX00-0AA0中压变频器     数量1
6SL3055-0AA00-3AA1端子模块    数量1
6SL3055-0AA00-3FA0端子模块    数量1
6SL3055-0AA00-5CA2传感器模块 
6ES7313-5BG04-0AB0紧凑型控制器    1
6ES7315-2EH14-0AB0可编程控制器    1
6ES7214-1BD23-0XB0紧凑型可编程控制器    1
7ME6910-1AA10-1AA0变送器信号转换器    2 
6GF3440-8AC11读码器  *1
6GF3440-8BC11以太网编程电缆  *1


3BSE091971R1  CS513AK01   1个
XBTGT7340   1
6AV6381-2BP07-5AV0   
MIES208工业以太网交换机    1
F110   1
DL100-21AA2112激光测距传感器    2
6ES7953-8LF31-0AA0存储卡    1
6ES7390-1AE80-0AA0标准DIN导轨   1
TPC1061TI一体化触摸屏 10寸   1
6ES7392-1AM00-0AA0触点前连接器    4
6ES7392-1AJ00-0AA0触点前连接器    2
6ES7307-1EA01-0AA0电源模块   1
6EP1336-3BA10稳压开关电源    1
6ES7331-7KF02-0AB0模拟量输入模块    1
6ES7322-1BL00-0AA0数字量输出模块   4
6ES7321-1BH02-0AA0数字量输入模块   1
6ES7315-2AH14-0AB0中央处理器   1
DFP21B通讯扩展卡  3
MDX61B0075-5A3-4-00紧凑型变频器    2
变频器 ATV312H075N4三相通用变频器 数量2台
LR-TB5000CL激光位移传感器   2


2198-P141电源模块  面价31812    1个
1. 3BSM 000313-A 型脉冲控制单元 —— 1台
2. 3BSM 011092-1 型接地电刷 —— 2件
3.2591038-1 型空气滤芯 —— 4件
A860-0203-T013 1
6FC5111-0CA01-0AA0    1
6FC5111-0CA03-0AA2   1
6FX2001-6AA12-1CG7   1
6SL3162-2MA00-0AA0   3
3ZX1012-0RT02-1AA1   4
6FX5002-2DC10-1FB5信号电缆   2
6ES7143-1BF00-0AB0基础模块    2
6FX8002-1BD51-1BA伺服电机   1
6FX8002-2EQ10-1BD0编码器信号电缆    1
6FX8002-5DQ28-1CA0伺服动力电缆    1
6FX3002-5CK01-1BA0伺服电机预制动力电缆(10M)    1
6FX3002-5BK02-1BA0伺服电机抱闸电缆    1
6SL3210-5FB10-1UF2伺服驱动器    1
6FX8002-2AD00-1BA0伺服编码器电缆   1
6ES7194-4AD00-0AA0总线适配器   2
6ES7353-1AH01-0AE0定位模块    2


IC200PNS002-AC扫描器模块    2
C4C-SV21030C10000    1
C4C-EV21030C10000发射器单元     1
193-1EFGE过载继电器辅助触点模块 2面价1584
伺服包        CSRA-SDB71HA外部轴伺服放大器,外部轴,安川        1个          安川


ABB ZINT-592 3AFE0000918520    1
3G3RX-A4004-E1F变频器    1 piece
3G3RX-A4015-E1F变频器    1 
西门子   A5E00104867驱动板   
1、并机板\SCHNEIDER ELECTRIC\MISI 51028064SE     2
2、并机线\SCHNEIDER ELECTRIC\0W1-6739355B     2
3、WIRE HARNESS\SCHNEIDER ELECTRIC\0W1-
3RK1304-5KS40-4AA0紧凑型电机起动器     1
3RK1400-1DQ00-0AA3数字 I/O 模块    2
6ES7241-1AH30-0XB0通信模块    1
6ES7241-1AH32-0XB0通信模块   1
6AV6647-0AC11-3AX0精简面板   1
6ES7512-1BH10-0AA0紧凑型控制器    3
6SL3210-1KE11-8UF2紧凑型变频器    2
6FX3002-5CL02-1CA0伺服电机预制动力电缆    5
6FC5372-0AA30-0AA1数控单元   2
6FC5373-0AA30-0AA1数控核心单元   2
S7-1200 CPU1214C高性能紧凑型可编程控制器   1
3RQ0074-0CB42中间继电器   2
6SL3210-1PE23-8UL0功率模块   1
6SL3210-1KE14-3UF2紧凑型变频器   1
223-1PH22-0XA8   1
235-0KD22-0XA8   1
6EP1437-2BA20三相电源模块    1
元件 MU210A模拟量输入模块    数量1
元件 UT32A YOKOGAWA  数量3


总线连接器6ES7972-0BB60-0XA0总线连接器      3个     西门子
6SL3320-1TE36-1AA3单电机模块   1
6ES7-953-8LL31-0AA0微存储卡
EINBAU适配器BM3401-L1FBO-ACO0000-E-00-O-0202-000    1
KLD2-PR-EX1总线电源中继器.IEC1   1
A860-2010-T341伺服电机脉冲编码器 1
A03B-0819-C161继电器输出模块   2
A90L-0001-0515主轴电机/RL    2
A860-2005-T301增量式伺服编码器    1
A03B-0819-C110数字量输入模块    1
NDR-240-24\100-240V\24V   1 
IPC3000\IntelCorei5\32GB     1
BK-1KVA单相隔离控制变压器    1
CM-DPV1通信模块,3.1     1
709FXE-SC-15管理型工业以太网交换机   1
FEP611YOV2F0050A1B1S0C70G2A6M5RCCTV2    1
FEP611YOV2F0080A1T1B1S0C70G2A6CRAM5RCCTV2   1
P/N#RCUG1FS 1HBA21 0C5A KF21 2  数量：2
ALSTOM (LM/FM):Model#UT150-2数量 ：16
3BHB015651P0001功率模块     4
6ES7971-0BA00锂电池              20
6SE7090-0XX84-1CH0接口扩展板   1
DLL:RR21W


CONTROLLER CARDS/HBA， 20个


GEC:104W8315P001


CIRCUIT BREAKER,MAIN 3200A 690VAC ME3207，6个


IGE:AS3179


CCU INGECON WIND G9X 2.5KHZ VECT AS3179，15个


NOP:TOP-3MY-5500


3-PHASE, INDUCTION MOTOR，15个


SGG:DITHIL 1600/30


V100 TRANSFORMER 1600 KVA，2个


SIE:GP294080


CCU INGECON WIND G9X 2.5KHZ VECT AS3179，10个


SMA:2258520


SW GSC BOARD控制器功能板卡，20个
通讯模块 EB501-10总线接口从站模块  横河    1
火焰检测器 FIREYE  
95DSS3-1CEX防爆型双传感器   1 个
西门子 IGD板子   C98043-A7003-L1-9励磁控制板  *1
TOPWORX
DXP-T21GNEB人机界面   10个
A5E52033632功率接口板 / 触发板  1
6ES7151-3BA23-0AB0接口模块  1
6SE6440-2UD33-0EB1    
9AB4143-1AAA60紧凑型单轴控制模块    1
6SL3040-1NB00-0AA0核心控制单元 Module
6SL3120-2TE21-8AA3双电机模块 Siemens
6SL3120-2TE13-0AA4双电机模块 Siemens
6ES7134-4GB11-0AB0模拟量输入模块
6RA7028-6DV62-0直流调速器 Converter
6RA7097-4GV62-0-Z直流调速器 (G95 S00 K00 K01 K11) 
6ES7417-4XL04-0AB0高性能冗余型CPU 
C98043-A7002-L1小功率功率接口基础板
6RY1703-0DA01功率接口备件 
C98043-A7002-L4-12功率接口板 
6RY1703-0DA02功率接口备件
C98043-A7003-L4中小功率触发板 / 功率接口板 
6RY1703-0DA06x功率接口备件
C98043-A7003-L5功率接口板/触发板 
6RY1703-0DA08电源接口备件 
6RY1801-0AA02三相交流散热风扇
LMC600CAA10000运动控制器   
TS800RA45L20阀门定位器    1
1764-LSP处理器单元           1个      3020   
1769-ECR 总线终端器          1个   
ABB  软起动器  PSTB470-600-70智能软起动器  *1


GEFRAN：BUY1050    
SGDS-01A32A交流伺服驱动器 1
货号/型号：IGCT MODULE,5SHX 1060H0001 1
6SL3300-7TE41-4AA1有源接口模块 
462151H1     1
6GK7443-1EX11-0XE0工业以太网通信处理器,版本2.6    1
6SL3300-7TE33-8AA3有源接口模块   1
6SE6440-2UD17-5AA1通用变频器(380V,0.75KW)    2
YVP45*2B3    1
YVP160*4B3   1
04-3106-24V-DC-13W   5
YVP15*2B3   1
AMCI：07210368(HT-20)   1
6ES7223-1PL22-0XA0继电器输出数字量I/O组合模块    1
6ES7321-4BH02-0AA0高速数字量输入模块   2
6ES7138-4CA00-0AA0电源模块   2
6EP3333-4SA00-0AY0工业开关电源    1
DC-EC125   1
170PNT11020     1
990NAD23000    1
AK ERA 180 18000 03S12-03 331589-23   1
FS450R17KE3  1
  BR-2/3AGCT4A      2
赫思曼(HIRSCHMANN);型号:RS2-FX/FX   3
170AEC92000高速计数模块基座   1
G-225A(120W)    2
6ES7288-1ST30-0AA1    1
6ES7954-8LP04-0AA0存储卡    1
6SL3055-0AA00-4BA0基本操作面板     1
6SL3210-1KE12-3UF2紧凑型变频器    
6SL3210-1PE28-8AL0功率模块    1
22-COMM-D变频器  8  面价2943
TM200CE40T   1
JWAK-35S5D15S12NI   2
MINARIK  ：MM21001A单相直流调速器  数量1个
SLB415-1.1T    5
SLB415-2.2T     5
编码器/HMG10-BHD.6GPN.36005.A-11170538 2 台


ACS355-03X-02A4-4三相低压变频器+J400+K4500
DSQC658     
---3HAC025779-001控制柜散热风扇                          
3HAC025338-006伺服电机动力电缆  各1


P/N: A5E50358782001驱动板 1
P/N: A5E41895195001光纤通信板 1
6SL3210-1PE27-5AL0功率模块 1
1、6SL3988-6UX00-0AA0 2
2、6SC8473-4AA00-0AA1放电电阻模块 2
3、6SC8471-3AA00-0AA0熔断器 2
4、6SL3943-5CX00-0AA0变频器 2
5、6SC8476-1CA00-0AA0变频器, 2
6、A5E00247151散热风扇 2
7、A5E03126918变频器主板 2
8、6SY8101-0AB20变压器 2
9、6SC8476-1DA00-0AA0 2
A5E00453502驱动板   1
A5E02616034电源板    6


6ES7214-1BG40-0XB0紧凑型CPU模块    3
170AEC92000通信适配器模块     1


709FXE-SC-15工业以太网交换机   1
FEP611YOV2F0050A1B1S0C70G2A6M5RCCTV2    1
FEP611YOV2F0080A1T1B1S0C70G2A6CRAM5RCCTV2   1
3SB3000-4LD11   12
LMV51.100C2   1
3WT8161-1UN33-5AF1空气断路器,ln1600A50/60HZ    1
3SB3202-2KA11,黑色    5
6FX3002-5CK01-1CA0伺服动力电缆   1
6FX5002-5DS21-1FA0伺服动力电缆,50M,TDY    1
A5E40727031光纤通信板   10个
6SL3202-0AE23-8CA0三相输出电抗器   1
6SL3210-1PE28-8UL0功率模块   1
LMV62.110A2   1
3RP2525-2BW30时间继电器   1
3UG5514-2BR20三相网络监控继电器   1
6SL3210-1PE21-1AL0功率模块 4KW    1
3LD2804-1TP51隔离开关    1
6SL3054-0FC30-1BA0   1
6SL3060-4AW00-0AA0分支器   1
6SL3040-1LA01-0AA0单轴控制单元   1
3LD2504-1TP51隔离开关    1
6EP4133-0GB00-0AY0工业开关电源   1
6SL3201-2AD20-8VA0制动斩波器   1
GE FANUC UR RHH   3
SGD7W-1R6A20A700双轴一体伺服驱动器    1
安川模块CP215/REPETER-TS2-B-1  2个
艾默生    远程电源    IC200PWR102L冗余电源模块    15
西门子   光源   A5E01092662变频器   1+
4PP065.0571-X74F工业操作面板    2
4PP065.0571-X74    2
SQM45.295B9LMV5XSYSTEM塑壳断路器    2
6SL3203-0CE21-0AA0电抗器    1
6ES7155-6AU02-0BN0接口模块   2
6ES7193-6AF00-0AA0总线适配器   2
6ES7592-1BM00-0XA0前连接器/MN   1
6FX3002-5CL02-1200-R伺服动力电缆    1
6FX3002-5CL02-1050-R专用动力电缆    1
6SL3210-5FB10-4UF1伺服驱动器    1
6SL3210-1PE27-5UL0功率模块    1
6SL3210-1PE14-3AL1功率模块    1
6ES7135-6HV00-0BA1高性能模拟量输出模块   1
51457090220002变频器IO扩展模块    1
6FX8002-5DA05-1CA0伺服电机动力(20M)    3
6FX2002-5CA61-1AJ0伺服电机动力电缆    1
6FX2002-5DA41-1AK0伺服电机动力电缆   1
6FX2002-2CA31-1CA0预装信号线   1
6FX2002-2AD00-1BA0编码器预装信号线    1


6SL3300-7TE41-4AA1主动接口模块   
ACS800-04-0011-7壁挂式通用变频器+P901+K454+L508+0J400      1个  ABB


3ADT220129R1001控制面板   2
----DCS-CP-P控制面板
8515-BI-PN总线接口模块       2
T5N400塑壳断路器  1
6ES7194-3AA00-0BA0总线适配器   1
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