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从功能看,伺服的功能主要是:1、速度控制 2、转矩控制 3、位置控制(含和跟踪);从控制看,伺服一般是三环系统:外环位置环,内环依次为速度还和电流环 3. 其实现实应用中大多数设备对电机的控制性能要求不高,对比伺服:其调速范围一般是:1:100(无编码器)/1:1000(带编码器),转矩:1.5倍额定即可;电机和驱动器的技术难度、方案及配置、价格都大幅度降低;而且功率范围宽,从几百瓦到上千KW不等;由于应用在各行各业,所以变频器的功能特别丰富,为了满足特定行业的需求,许多厂家都在开发行业专用型变频器,比较典型的有:电梯专用变频器、供水专用变频器等;价格低,覆盖范围宽是变频器的主要特点;电机可以是异步电机,也可以是同步电机;一般变频器只包括速度控制和电流控制两个环节; 4. 伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出;分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降;
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如果已经买到了含甲醛的家具,也不要着急,可以通过开窗通风、放置活性炭包或摆放绿植等方式消除甲醛危害。part2:苯苯是一种在常温下为无色、有甜味的透明液体,并具有特殊芳香气味,已被世界卫生组织确定为强烈致癌物质。苯主要潜伏在制作家具的材料中,如油漆等有机溶剂,苯具有很强的挥发性,上了油漆后的家具会迅速释放苯,造成室内环境污染。家具一般都含有苯,但是环保家具的苯释放量符合国家规定标准,对不构成伤害,建议在选购家具要到正规的环保家居商场。
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