刘浩镇昆明伺服减速器SEL90-25-P1机器人精密减速机工作原理

EAMON/伊明牌AB090精密行星减速机适用轴径：
单段适合轴径：≤19mm；
双段适合轴径：≤24mm；
AB090精密行星减速机减速比:
单段速比：3，4，5，7，10；
双段速比：15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100；
AB090精密行星减速机背隙：
单段：≤3arcmin / ≤5arcmin（P1/P2)；
双段：≤5arcmin / ≤7arcmin（P1/P2)；
AB090减速机输出额定力矩：
T2N：80 Nm -350 Nm；
AB090精密行星减速机效率：
单段：≤ 97%；
双段：≤ 94%；



刘浩镇昆明伺服减速器SEL90-25-P1机器人精密减速机工作原理
如所示：图3参数设置注意事项：如果采用TCP/IP协议通讯方式，必须启动“正在使用IP协议”，将组态好的硬件到CPU，则PLC设置完成了。设置安装WINN（通常为工程师站ES和操作员站OS）计算机Windows操作系统的TCP/IP参数，将WINN组态计算机的IP地址设置成为与PLC以太网通讯模块或者PN接口地址保持在一个网段内。如所示：设置计算机IP地址5.添加新的驱动程序和设置系统参数，打开新创建的工程“test”，在项目管理栏里选择“变量管理”，单击右键选择“添加新的驱动程序”，如所示。

刘浩镇昆明伺服减速器SEL90-25-P1机器人精密减速机工作原理

KSE050 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
KSE050 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
KSE070 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
KSE070 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
KSE090 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
KSE090 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
KSE120 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
KSE120 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
KSE155 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
KSE155 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
KSE205 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
KSE205 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
KSE50 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
KSE50 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
KSE62 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
KSE62 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
KSE90 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
KSE90 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1


现场级的作用就是采集这些设备的实时参数，并将这些参数反馈给控制级，对于现场级来说，就相当于我们的眼睛和手，收集并执行。控制级控制级就是相当于整个DCS系统的核心了，系统的CPU，网络，各种模块，将现场级传送过来的数据进行解析，并通过系统内部的相应程序给出相应的控制方式，可以说，控制级就相当于我们的大脑，需要对我们所看到的信息进行处理，然后将想做的事情通过神经传送给我们的手脚，也就是说，接收现场级的信息，进行计算，再输出给现场级的执行机构。
刘浩镇昆明伺服减速器SEL90-25-P1机器人精密减速机工作原理