海南镇FH60-L1-7-K-P行星减速器机器人关节

EAMON/伊明牌PZE90系列直角行星减速机
适配电机功率：200W、400W、750W、1000W伺服电机等

适用于任何厂商所制造的驱动产品连接，如：松下、安川、三菱、富士、三洋、发那科、西门子、施耐德、科尔摩根、东元、台达、汇川、禾川、信捷等交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机的减速传动。



海南镇FH60-L1-7-K-P行星减速器机器人关节
如为交流调速电梯，还需调整电动机三相电流使之基本平衡，以减少谐波力矩所产生的脉动转矩；上述调整完成后，将转换开关置“正常”位置，调试人员利用机房接线端子或直接揿按外部主令按钮，模拟电梯正常运行，观察信号登记是否正确，各环节动作是否正常，电动机是否能在内主令和外召信号作用下正常起动，然后利用控制柜接线端子模拟给出所需要的井道信息，看电动机是否能进入减速制动状态；挂上曳引钢绳，转换开关置于检修状态，利用轿顶检修按钮使电梯慢速运行，逐层检查和调整井道信息传感器间隙、极限开关位置、各层厅、轿门间隙；，测量光电码盘或测速发电机输出电压的大小及纹波电压峰峰值的大小，对于测速发电机还要测量其正、反转输出电压的对称度，如不符合要求，则应检查调整测速发电机本身或其机械连接部件，避免引入反馈信号的干扰。

海南镇FH60-L1-7-K-P行星减速器机器人关节

FABR060 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
FABR060 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
FABR060 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
FABR090 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
FABR090 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
FABR090 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
FABR115 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
FABR115 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
FABR115 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
FABR142 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
FABR142 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
FABR142 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
FABR120 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
FABR120 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
FABR120 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
FABR60 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
FABR60 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
FABR60 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
FABR90 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
FABR90 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
FABR90 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1


例题：温度传感器将采集到的温度值转换为电压信号输入给plc，测量范围是0～100Co，数值经过被CPU集成的模拟量通道0（地址为IW64）转换为0～27648的数字，假设转换后的数字为T，试求以为Co单位的温度值。解：0～100Co的温度值经A/D转换后的数字为0～27648，设转换后得到的数字为T，转换公式为：在编辑指令时，为了保证运算精度，应先乘后除。因为公式中IW64乘以100的运算结果可能会大于16位整数的值32767（IW64为16位存储器，模拟值为二进制的补码，位为符号位，0为负，1为正），因此应将IW64中的数值数据类型转换为实数再进行乘除运算。
海南镇FH60-L1-7-K-P行星减速器机器人关节