五里牌街道KGR62-80-P1行星减速箱设计规范标准

EAMON/伊明牌ABR115适用电机轴径:
L1：⌀19、22、24、35；
L2：⌀16、19、22、24；
精密行星减速机框号：
115；
ABR115精密行星减速机减速比:
单段速比：3, 4, 5, 6, 7, 8, 10，12，14, 20；
双段/三段速比：15, 25, 30, 35，40, 50, 60, 70, 80, 90，100, 120, 140, 160, 200；
ABR115精密转角行星减速机背隙：
单段：≤4arcmin / ≤6arcmin（P1/P2)；
双段：≤7arcmin / ≤9arcmin（P1/P2)；
ABR115精密转角减速机输出额定力矩：
T2N：230 Nm - 310 Nm；
ABR115精密转角行星减速机效率：
单段：≤ 95%；
双段：≤ 92%；



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万用表测三插上的地线孔。电阻测量：对地电阻10Ω以内有接，无穷大∞没接。电压测量：交流500v档，地线孔对火线孔有175-250v电压，有接。没电压，没接。如果没有万用表就用25w家用白炽灯泡测试，接好灯座，留少许线缆，两线剥出2cm金属线，一线插火线孔，一线插地线孔，灯泡发光，有地线。不发光，没地线。地线如果接到大地上，它和大地的电阻理论上是0欧姆，实际上可能会有几欧姆，如果你用万用表电阻档测量镀锌自来水管或者金属门窗和插座地端的电阻，在100欧姆以内的，应该都是接地的。

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PBR060-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-P1-S2
PBR060-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
PBR60-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-P1-S2
PBR60-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
PBR090-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-P1-S2
PBR090-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
PBR90-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-P1-S2
PBR90-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
PBR115-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-P1-S2
PBR115-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
PBR142-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-P1-S2
PBR142-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
PBR180-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-P1-S2
PBR180-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2
PBR220-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-P1-S2
PBR220-28-30-35-40-50-60-70-80-100-P1-S2



下面讨论三相电机的转矩特性，由于其电流波形近似为正弦波，现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。如增加细分的细分数，电流波形能近似正弦波，磁通的高次谐波的影响更明显。两相电机细分时的转矩磁通是不含高次谐波的正弦波，如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下图是对其磁通含三次谐波时的细分两相电机与三相电机转矩进行比较。三相电机的各相转矩与两相电机的曲线相同，用下图式1表示。交链磁通能用基波与奇数次高次谐波之和表示（偶数次的高次谐波与线圈交链时会抵消，不会变成交链磁通），基波与三次谐波之和如下图所示。
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