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　　5、步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）等。
（1）反应式步进电动机：也叫感应式步进电机、磁滞式步进电机或磁阻式步进电机。其步进电机定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流可达20A，步进电机驱动电压较高）；步距角小（可做到10’）；断电时无转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。
（2）永磁式步进电动机：通常步进电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。
（3）混合式步进电动机：也叫永磁反应式步进电机、永磁感应式步进电机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，周边有小齿和槽）。一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步进电机步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无转矩；启动和运行频率较高；是目前发展较快的一种步进电动机。

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电子锁具组成部件：电子锁具它也是以51系列单片机(AT8951)为核心，配以相应硬件电路，完成的设置、存贮、识别和显示、驱动电磁执行器并检测其驱动电流值、接收传感器送来的报警信号、发送数据等功能。电子锁的工作原理：单片机接收键入的代码，并与存贮在EEPROM中的进行比较，如果正确，则驱动电磁执行器；如果不正确，则允许操作人员重新输入，最多可输入三次；如果三次都不正确，则单片机通过通信线路向智能监控器报警。



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使用安装时要当真仔细不答应冲压，不答应用垂直接敲击轴承，不答应通过动弹体传递压力。使用合适、正确的安装工具尽量使用专用工具，极力避免使用布类和短纤维之类的东西。尽量保持轴承及其附近环境的清洁即使肉眼看不见的微笑灰尘进入轴承，也会增加IKO轴承的磨损，振动和噪声。防止IKO轴承的锈蚀直接用手拿取轴承时，要充分洗去手上的液，并涂以优质矿物油后再进行操纵，在雨季和夏季尤其要留意防锈。在某种特殊的操纵前提下，无油轴承可以获得较长于传统计算的寿命，特别是在轻负荷的情况下。

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LUSON齿轮箱 LY减速机的型号有：
4GN3K 4GN5K 4GN7.5K 4GN10K 4GN12.5K 4GN15K 4GN20K 4GN25K 4GN30K 4GN40K 4GN50K 4GN60K 4GN90K 4GN100K 4GN120K 4GN180K 4GN200K
5GN3K 5GN3KB 5GN3.6K 5GN3.6KB 5GN5K 5GN5KB 5GN7.5K 5GN7.5KB
5GN9K 5GN9KB 5GN10K 5GN10KB 5GN12.5K 5GN12.5KB
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