万宝桥街道伊明行星减速器SB44-25-P2南通步进行星减速器

EAMON/伊明牌ABR142适用电机轴径:
L1：⌀22、24、35；
L2：⌀19、22、24、35；
精密行星减速机框号：
142；
ABR142精密行星减速机减速比:
单段速比：3, 4, 5, 6, 7, 8, 10，12，14, 20；
双段/三段速比：15, 25, 30, 35，40, 50, 60, 70, 80, 90，100, 120, 140, 160, 200；
ABR142精密转角行星减速机背隙：
单段：≤4arcmin / ≤6arcmin（P1/P2)；
双段：≤7arcmin / ≤9arcmin（P1/P2)；
ABR142精密转角减速机输出额定力矩：
T2N：450 Nm - 650 Nm；
ABR142精密转角行星减速机效率：
单段：≤ 95%；
双段：≤ 92% ；



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并且加上程序互锁电路，具体如下：首先在2个自保持回路中加入互锁电路——网络1的Q0.1常闭点和网络2的Q0.0常闭点。题意2说按下停止按钮后5秒，才能按启动按钮，所以网络3按下I0.2停止按钮后，M0.0得电自保持，计时器T37计时5s后，将M0.0的自保持回路停掉。并且在网络1和网络2中加M0.0的常闭点，使M0.0得电时网络1和网络2即使按了正转按钮或者反转按钮也不会使Q0.0或Q0.1得电。题意3要求SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。

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STF060 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
STF060 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
STF080 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
STF080 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
STF090 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
STF090 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
STF120 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
STF120 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
STF160 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
STF160 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
STF115 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
STF115 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
STF142 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
STF142 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
STF60 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
STF60 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
STF80 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
STF80 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
STF90 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
STF90 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2


主要通讯方式就是485通讯，其次还有422,232，以及CAN总线通讯，假设其中一个plc为上位机，另外的都为下位机，设置不同的站号，进行交互通讯。品牌不重要，首先程序里面初始化（只需调用一次）通信格式（包括站号，波特率，校验，停止位，等），一般可以用主站的读写指令来实现，（西门子的可以直接调用modbus库，就容易很多）然后编写需要交换的数据。一般情况下，如果不需要读取过多参数，还可以通过触摸屏，所有的PLC都和触摸屏通讯，然后通过触摸屏转换控制。
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