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　　 2、接线

　　 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

　　 3、试方向

　　 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

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多级泵选型的主要内容是根据工程所需要的扬程流量Q及其变化规律，确定合适的水泵类型、型号和台数等，选型的依据是工程规划设计中确定的设计参数。多级泵的选型是配套的动力机、传动及辅助设备和水泵有关的建筑物的主要设计依据，必须十分重视。水泵选型的基本原则：必须根据生产的需要，充分满足生产过程中流量q和扬程h(或压力)的要求。选用性能良好，并与工程要求的流量q、扬程h变化具有较强适应性与保证性的湖南水泵型。



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风力发电机是集电气、机械、空气动力学等各学科于一体的综合产品，风力机维护的好坏直接影响到发电量的多少和经济效益的高低;风力机本身性能的好坏，也要通过维护检修来保持，维护工作及时有效可以发现故障隐患，减少故障的发生，提高风机效率。下面就讲一下风力发电机如何维护。风机维护可分为定期检修和日常排故维护两种方式。风机的定期检修维护定期的维护保养可以让设备保持期的状态，并延长风机的使用寿命。定期检修维护工作的主要内容有：风机联接件之间的螺栓力矩检查(包括电气连接)，各传动部件之间的润滑和各项功能测试。1紧固风机在正常运行中时，各联接部件的螺栓长期运行在各种振动的合力当中，极易使其松动，为了不使其在松动后导致局部螺栓受力不均被剪切，必须定期对其进行螺栓力矩的检查紧固。在环境温度低于-5℃时，应使其力矩下降到额定力矩的8%进行紧固，并在温度高于-5℃后进行复查。一般对螺栓的紧固检查都安排在无风或风小的夏季，以避开风机的高出力季节。滑风机的润滑系统主要有稀油润滑(或称矿物油润滑)和干油润滑(或称润滑脂润滑)两种方式。

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