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现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。
永磁式步进电机
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；永磁式步进电动机输出力矩大，动态性能好，但步距角大。
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矿物是自然界中各种地质作用的产物。自然界的地质作用根据作用的性质和能量来源分为内生作用、外生作用和变质作用三种。内生作用的能量源自地球内部，如火山作用、岩浆作用;外生作用为太阳能、水、大气和生物所产生的作用(包括风化、沉积作用);变质作用指已形成的矿物在一定的温度、压力下发生改变的作用。在这三方面作用条件下，矿物形成的方式有三个方面：气态变为固态，火山喷出硫蒸汽或H2S气体，前者因温度骤降可直接升华成自然硫，H2S气体可与大气中的O2发生化学反应形成自然硫。
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轴承是机械设备中的一部分，轴承在生活中较为普遍，生活中运用轴承的地方很多，如何对轴承进行保管呢？在一般包装状态下,因保管环境而异,防锈效果为13年.特殊情况需要保管近1年时,可采取浸泡在透平油等油中的保管方法.NSK轴承安装轴承的方法有很多,相同的作业安装以后的处理.nsk轴承安装完以后,一定要将外圈倾斜涂敷轴承用润滑剂.润滑剂的涂敷，脂润滑时涂敷润滑覆盖所有滚子表面，涂完以后将外圈的位置复原。油润滑时，将油涂敷所有滚子表面，涂完以后将外圈的位置复原。
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