RigelSLAM
大空间全彩手持激光3D扫描仪RigelSLAM 全新升级版大空间全彩手持激光3D扫描仪，采用实时定位与建图技术(即SLAM 技术，
Simultaneous Localization and Mapping),不依赖GNSS 定位和光照条件，可在各种未知环境下进行移
动测量作业。
产品融合激光雷达 (LiDAR) 和惯性导航系统 (IMU), 可以不间断获取空间位置、结构形状、相对关
系及实时姿态等空间信息，并快速还原被测物点、线、面、体等图元数据。此外，全新定制化的全景相
机可同步获取空间色彩属性，并可实时预览，真正做到实时扫描、全彩显示，直接导出即为全彩点云数
据，为后续数据的高效利用提供更直观、更真实的参考。
产品特性
360°全景相机
·自主研发6K高清双目测绘全景相机
·相机雷达高精度标定
·实时获取光学影像，同步生成真彩点云
手持端—激光3D扫描仪
·动态采集球形激光视场角内空间信息
·实时建图，实时预览
·扫描速率：320000/640000点/秒
产品亮点
实时解算
·扫描中数据实时解算，实时建图预览
·成果导出即用，便于后续定向优化
实时赋彩
·360°全景相机同步获取光学影像
·全彩点云实时附色，真实呈现
高清屏幕
高清触控屏，回放/查看，灵活切换
全局缩放/平移旋转，
随心操作， 一键复位
算法卓越
卓越算法，高效捕获精微细节
·各种复杂场景下，扫描均能完美闭合
行业应用
堆体计算
RigelSLAM 适用于燃煤、矿堆、粮仓、建筑土方及 其它物料堆体的测量，它可以深入任何复杂的现场环境快速作业，获取各种堆体的高精度三维点云数据，进而计算体积或方量，具有高效率、高精度、非接触、面测量等优势。
建筑测量
120米测距，320000/640000点/秒的扫描速率，RigelSLAM 可以在快速移动中连续自动地对建筑物进行高密度数据采集，点云成果可导入CAD、3DSMax、Revit 等多平台进行分析利用，可广泛应用于现代楼盘、城镇房屋、农村地籍、建筑立面、古建筑等。
林业调查
RigelSLAM 产品以270°×360°的大视场，可以最大程度采集数干、树冠直至地面的森林水平及垂直结构信息，让复杂林区的全面监测不再是难题。除林业外，同样适用于具有高密度覆盖性、环境错综复杂的农业生长、地质测量、管网巡查等。
矿山隧道
RigelSLAM无需 GNSS 定位，可快速获取地上地下、室内外一体化的三维数据，采集作业不受光线明亮或黑暗影响。针对矿山隧道、地下车库、人防设施等环境严苛的地下空间均可以精准采集完整的空间信息。
更多应用
地形测绘、地下空间、管网巡查、古建筑保护、场馆建模
技术参数
| 产品型号 | RigelSLAM | RigelSLAM-S |
| 作业方式 | 固定式 | 旋转式 |
| 激光线数 | 16 | 16/32 |
| 扫描速率 | 320000点/利 | 320000/640000点/秒 |
| 视场角度 | 360×31° | 270×360° |
| 激光等级 | Class l(人眼安全) |
| 工作范围 | 0~120m |
| 相对精度 | 1~3cm |
| 绝对精度 | 2~5cm |
| 交互方式 | 虚拟/实体按键十高清触摸显示屏 |
| 解算方式 | 实时解算 |
| 技术原理 | SLAM技术 |
| 外接方式 | WiFi/Bluetooth/USB3.0/Type-c |
| 场景适配 | 支持包括街道、建筑、室内、野外、地库等多种场景 |
| 数据输出 | 支持网络/有线传输 |
设备输出格式 | 输出加密的.raw格式(数据保密) |
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配套软件 | Rigel See(原生软件) |
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软件输出格式 | 支持输出包括.las、 .pcd、 .ply、 .raw格式 |
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续航时间 | 2.5~3小时(单块电池) |
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工作温度 | -10℃~40℃ |
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固态硬盘容量 | 500GB/1TB |
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显示方式 | 设备和软件均支持RGB(彩色)、Intensity(强度)、Z-Value(高程)显示查看 |
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防护等级 | IP54 |
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产品材质 | 铝合金骨架+ABS外壳(高防护、高抗干扰) |
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重量 | 1.6kg(手持端) 1.8kg(手持端 |
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产品型号 | 双目测绘相机 |
镜头数量 | 2 |
视场角度 | 水平视场角360°垂直视场角180° |
相机像素 | 2400万 |
数据格式 | JPG/RAW |
安装方式 | 外接螺栓固定 |
重量 | 160g |
*暂仅支持旋转式设备加装
