大方镇TMR-115-7-S2-P1机械手行星齿轮减速机
EAMON/伊明牌AE060精密行星减速机速比:
单段速比：3, 4, 5, 7, 10；
双段速比：12, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 70, 100；
AE060精密行星减速机背隙：
单段：≤5arcmin / ≤7arcmin（P1/P2)；
双段：≤5arcmin / ≤7arcmin（P1/P2)；
AE060精密减速机输出额定力矩：
T2N：35 Nm - 50 Nm；
AE060行星减速机效率：
单段：≤ 95%；
双段：≤ 92%；
大方镇TMR-115-7-S2-P1机械手行星齿轮减速机
加个换向开关加换向开关的方法，就是切换电容两端的接线。万用表判断绕组正常以后，还要测绕组对地的绝缘。因为在正常工作的时候，电机的外壳是接地的，所以我们可以直接测绕组和电机外壳之间是否有阻值。如果绝缘良好电机就是好的，也就是阻值无穷大。如果不知道测哪根，就把三根线都测一下，三根线都和外壳绝缘就是好的。外壳和绕组之间的绝缘，这是个三相电机，单相测法一样当然用摇表，万用表的测量只是一个初步判断，对于小型电机来说，准确率还是蛮高的。
大方镇TMR-115-7-S2-P1机械手行星齿轮减速机
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K1
SP 140S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1K1
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1EO
SP 140S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1EO
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
SP 100S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1E1-2S
SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1
SP 060S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1C1
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1
SP 100S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1C1
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-2K1-2S
SP 140S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-2K1-2S
SP 140S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1K1-2K
SP 140S-MC2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1K1-2K
SP 140S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1K1-2K
SP 140S-MC2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1K1-2K
SP 210S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0M1
SP 210S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-0M1
SP 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0K1
SP 180S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-0K1
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0C1-2S
SP 075S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-0C1-2S
SP 210-MF1-3 -4 -5 -7 -10-011-000
SP 210-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-011-000
SP 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0K1-2S
不少早期的辅助设计软件没有离线仿真功能，那就只能到PLC之后，再进行调试。软件从软件设计用的个人计算机将完成的指令集到PLC中，可以在生产厂家提供的手册指导下进行，一般不会遇到什么困难。只要选用正确的通信电缆，接到正确的端口，正确设定通信参数即可。注意事项如下。须设置软件，以保护知识产权。不要随意设置，一定要事先做好记录，再输入1该。否则可能会带来麻烦。记下该软件的版本号。一般，控制软件需要经过多次调试才能完成，其中可能需要反复修改。
大方镇TMR-115-7-S2-P1机械手行星齿轮减速机
