童寺镇精密行星减速机厂PHYZ110-7-L1-P2外齿圈

EAMON/伊明牌HA系列斜齿行星减速机系列



产品特点：

1、独特的法兰盘输出方式，获得更大的安装自由度。

2、机身尺寸更短，安装空间要求低。

3、低回程间隙，更。

4、双支撑笼式行星架结构，高可靠度，可适应频繁正反转。

5、转架装配圆锥滚子轴承，满足重载工况要求。



速比范围：3-100

精度1-3弧分（P1）3-5弧分（P2）






童寺镇精密行星减速机厂PHYZ110-7-L1-P2外齿圈
如果被配置成输入口，并且上下拉使能的话，那么写数据寄存器就是配置上下拉电阻，而读数据寄存器就是读输入引脚的缓冲器，返回的是该引脚的当前电平状况。有些平台会有专门的状态寄存器，无论当前引脚被配置成输入还是输出，读该专门的状态寄存器都返回该引脚的当前电平状况。引脚的BOOTstate是指在上电重启或硬重启时引脚的状态，resetrelease之后的状态为resetstate，resetstate和state有可能不一样。

童寺镇精密行星减速机厂PHYZ110-7-L1-P2外齿圈

AER090L1-3-P2-S2-19-40-70-90-M5
AER090L1-4-P2-S2-19-40-70-90-M5
AER090L1-5-P2-S2-19-40-70-90-M5
AER090L1-6-P2-S2-19-40-70-90-M5
AER090L1-7-P2-S2-19-40-70-90-M5
AER090L1-8-P2-S2-19-40-70-90-M5
AER090L1-10-P2-S2-19-40-70-90-M5
AER090L2-12-P2-S2-19-40-70-90-M5
AER090L2-15-P2-S2-19-40-70-90-M5
AER090L2-20-P2-S2-19-40-70-90-M5
AER090L2-25-P2-S2-19-40-70-90-M5
AER090L2-30-P2-S2-19-40-70-90-M5
AER090L2-35-P2-S2-19-40-70-90-M5
AER090L2-40-P2-S2-19-40-70-90-M5
AER090L2-50-P2-S2-19-40-70-90-M5
AER090L2-60-P2-S2-19-40-70-90-M5
AER090L2-70-P2-S2-19-40-70-90-M5
AER090L2-80-P2-S2-19-40-70-90-M5
AER090L2-100-P2-S2-19-40-70-90-M5


在END_STRUCT点回车，在出现的新的行中定义一个名为fault的字符串，如上图所示，字符串长度占20个字符在上图中stack所在行的地址列中的+12表示结构在数据块中的起始地址为DBB12，结构中各元素的地址列中的+2.0等表示在结构中的相对起始地址，=8.0表示该结构一共占用8B，最后一行地址行的=42.0表示DB块中的数组、结构和字符串一共占用42B，访问结构中的元素可以用结构中的元素的地址或符号地址来访问结构中的元素，访问结构中的数据时，需要指出结构所在的数据块的名称、结构名称，以及结构元素名称，数据块tank内结构stack的元素amount应表示为”tank”.stack.amount。
童寺镇精密行星减速机厂PHYZ110-7-L1-P2外齿圈