江东镇TE-140-5-S1-P1高刚性行星减速器

EAMON/伊明牌ABR120系列直角行星减速机
产品特点：

1、全一体化设计，双支撑笼式行星架结构，拥有高可靠度，可适应频繁正反转。

2、直齿/斜齿传动，传动更平稳，更大的承载能力。

3、低回程间隙，精度高达1弧分，更准确。

4、特殊转架结构，可以承载更大的径向力和轴向力。

5、螺旋伞齿换向机构，可实现直角输出。

6、螺旋伞齿采用渗碳处理，硬度达到HRC58-62度，耐磨性优。

规格尺寸： 120

速比范围： 3~1000比

精度范围： 1~3弧分（P1级） 3~5弧分（P2级）

适用范围：适用于任何厂商所制造的驱动产品连接，如：松下、安川、三菱、西门子、台达、汇川、禾川、信捷等交直流伺服电机、步进电机的减速传动。





江东镇TE-140-5-S1-P1高刚性行星减速器
则:Vt=V0+（V1-V0）×[1-e(-t/RC)]或t=RC×Ln[(V1-V0)/(V1-Vt)]，电压为E的电池通过R向初值为0的电容C充电,V0=0，V1=E，故充到t时刻电容上的电压为：Vt=E×[1-e(-t/RC)]再如，初始电压为E的电容C通过R放电,V0=E，V1=0，故放到t时刻电容上的电压为：Vt=E×e(-t/RC)又如，初值为1/3Vcc的电容C通过R充电，充电终值为Vcc，问充到2/3Vcc需要的时间是多少？V0=Vcc/3，V1=Vcc,Vt=2*Vcc/3，故t=RC×Ln[(1-1/3)/(1-2/3)]=RC×Ln2=0.693RC注：Ln()是e为底的对数函数提供一个恒流充放电的常用公式：⊿Vc=I*⊿t/C.再提供一个电容充电的常用公式：Vc=E(1-e(-t/R*C))。

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程序中还应提供需要处理的数据，或者规定计算机在什么时候、什么情况下从输入设备取得数据，或向输出设备输出数据。将编制好的程序存储在计算机内部计算机只能识别二进制文件，也就是一串0和1的组合。我们编写的程序，不管使用哪种语言，如汇编语言、JA等，最终都要编译成二进制代码，也就是机器语言，计算机才能够读懂和识别，才能按照一条条指令去执行。编写好的程序最终将变为指令序列和原始数据，保存在存储器中，提供给计算机执行。
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