谭家乡PLX200-20-P0在数控螺丝拧紧机上用行星减速机

EAMON/伊明牌PEIIR系列是一款高精度经济型直角伺服减速机。PIIR系列设计经过优化，具有更高的精度，更轻的重量和更长的长度，以及更高的电机安装多功能性。PEIIR具有行业标准公制螺纹面输出，碳钢和铝结构，精密粘接外壳，可实现更高精度和更快速，更的装配，以及激光焊接小齿轮，适用于高同心度的两部件组件。薄型行星齿轮传动和精密磨削螺旋斜角直角齿轮提供平稳，安静的操作和精度。

PEIIR系列经济型伺服减速机
>>性能
输出额定力矩
T2N :8 Nm - 459 Nm
減速比:
单节 :3 / 4 / 5 / 7 / 9 / 10
双节 :15 / 16 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 50 / 70 / 81 / 100
低背隙
单节 :≦10 ~ 12 arcmin
双节 :≦12 ~ 14 arcmin
率
单节 :≧ 93%
双节 :≧ 90%
容易安裝
低噪音
尺寸
PEIIR 050 / PEIIR 070 /PEIIR 090 / PEIIR 120 /PEIIR 155



谭家乡PLX200-20-P0在数控螺丝拧紧机上用行星减速机
GB1208-2016《电流互感器》第5.2项中规定标准的电流互感器二次电流为1A和5A，优选值为5A，当传输距离较大时应选1A。线路功耗降低线路功耗与通过电流平方成正比，二次电流为1A的电流互感器比5A减低功耗25倍，即1A的功耗仅为5A的4%。表1电流互感器测量回路的功耗传输距离加大下相同负载下，二次电流为1A互感器的传输距离是5A的25倍，这样可避免5/1A中间互感器或选用大容量互感器。表2不同额定容量时的传输距离电线截面积小大中型工厂，当仪表和电流互感器安装距离较远(45.5m)时，从表2可以看出，当选用510VA电流互感器时，线截面积经计算需4mm3；若选用12.5VA电流互感器，线截面仅需1mm2。

谭家乡PLX200-20-P0在数控螺丝拧紧机上用行星减速机

MF60XL1-3-K-14K-50
MF60XL1-4-K-14K-50
MF60XL1-5-K-14K-50
MF60XL1-6-K-14K-50
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MF60XL2-80-K-14K-50
MF60XL2-100-K-14K-50


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MF90XL2-40-K-19K-70
MF90XL2-50-K-19K-70
MF90XL2-60-K-19K-70
MF90XL2-70-K-19K-70
MF90XL2-80-K-19K-70
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在实际应用中我使用了LM358来代替比较器，其偏置电流为50na，串接1M的电阻，满足偏置电流的电压为50na×1M=50mv。按照st-lm358资料，其开环频率响应1k一下可以达到100db，因此理论上输入1mv的电平依然可以识别，和前边假设相比取50mv，asin(50mv/311)/2/pi/50=500ns，放大器的SR为0.6V/us，假设转换到4V，需要7us。因此使用LM358的误差为7.5us,而实际上由于每个器件的共性，因此在同步上偏差应该小于1.5us。
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